[发明专利]一种缠绕式家禽掏膛装置在审
| 申请号： | 202010213258.5 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111264600A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王慕贤;成思源;杨雪荣;李建荣 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A22C21/06 | 分类号： | A22C21/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 家禽 装置 | ||
1.一种缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；
所述机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；
三个所述一级节肢沿周向均匀设置在所述支撑盘的四周，且所述一级节肢与所述支撑盘转动连接；
所述一级节肢下端与所述二级节肢转动连接；
所述一级节肢与所述二级节肢的连接处设置有复位扭簧；
所述二级节肢下端固定有所述橡胶棒；
所述支撑盘中心开设有通孔；
所述通孔的正下方设置有转接头；
所述转接头通过三个连杆与三个所述一级节肢连接；
所述驱动组件设置在所述支撑盘顶部，且所述驱动组件驱动连接所述转接头；
所述旋转组件驱动连接所述驱动组件。
2.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述驱动组件包括底盘和气缸；
所述底盘通过支杆与所述支撑盘固定连接；
所述气缸位于所述底盘与所述支撑盘之间，且所述气缸与所述底盘固定连接；
所述气缸的液压推杆穿过所述通孔，并与所述转接头连接。
3.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述连杆的一端与所述转接头铰接，另一端与所述一级节肢铰接。
4.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述旋转组件为驱动电机；
所述驱动电机设置在所述驱动组件顶部，并驱动所述驱动组件旋转。
5.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述橡胶棒外表面设置有防滑纹。
6.根据权利要求5所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述防滑纹为螺旋状防滑纹。
7.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，每个所述二级节肢下端固定有多根橡胶棒。
8.根据权利要求7所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，每个所述二级节肢下端固定有三根橡胶棒。
9.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述一级节肢通过第一转轴与所述支撑盘转动连接。
10.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述一级节肢下端通过第二转轴与所述二级节肢转动连接。
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