[发明专利]一种缠绕式家禽掏膛装置在审
申请号: | 202010213258.5 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111264600A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 王慕贤;成思源;杨雪荣;李建荣 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | A22C21/06 | 分类号: | A22C21/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭帅 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缠绕 家禽 装置 | ||
本申请公开了一种缠绕式家禽掏膛装置,包括:机械爪组件、驱动组件和旋转组件;机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒;三个一级节肢沿周向均匀设置在支撑盘的四周,且一级节肢与支撑盘转动连接;一级节肢下端与二级节肢转动连接;一级节肢与二级节肢的连接处设置有复位扭簧;二级节肢下端固定有橡胶棒;支撑盘中心开设有通孔;通孔的正下方设置有转接头;转接头通过三个连杆与三个一级节肢连接;驱动组件设置在支撑盘顶部,且驱动组件驱动连接转接头;旋转组件驱动连接驱动组件。本发明在运作时无需将整只家禽开膛,只需在家禽的尾部开一个小口,将装置伸入小口以完成相应的掏膛动作,满足了国内饭店对家禽完整性的要求。
技术领域
本申请涉及家禽屠宰加工技术领域,尤其涉及一种缠绕式家禽掏膛装置。
背景技术
家禽掏膛装置的主要用途为将鸡鸭等家禽的内脏从其内腔中拉扯出来。当前家禽自动掏膛机械在国外已大量普及,但国内的家禽掏膛作业主要还是依靠人力来完成。
目前,国外的掏膛装置主要有扒取式机械手、挖取式机械手和夹取式机械手三种。但这三种掏膛机械爪在掏膛时均会在家禽上留下较大的开口,而目前国内饭店只接收未开膛的整鸡,因此国外的掏膛装置并不适用于国内,为此,本发明提出一种缠绕式家禽掏膛装置。
发明内容
本申请实施例提供了一种缠绕式家禽掏膛装置,使得在运作时无需将整只家禽开膛,只需在家禽的尾部开一个小口,将装置伸入小口以完成相应的掏膛动作,满足了国内饭店对家禽完整性的要求。
有鉴于此,本申请提供了一种缠绕式家禽掏膛装置,包括:机械爪组件、驱动组件和旋转组件;
所述机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒;
三个所述一级节肢沿周向均匀设置在所述支撑盘的四周,且所述一级节肢与所述支撑盘转动连接;
所述一级节肢下端与所述二级节肢转动连接;
所述一级节肢与所述二级节肢的连接处设置有复位扭簧;
所述二级节肢下端固定有所述橡胶棒;
所述支撑盘中心开设有通孔;
所述通孔的正下方设置有转接头;
所述转接头通过三个连杆与三个所述一级节肢连接;
所述驱动组件设置在所述支撑盘顶部,且所述驱动组件驱动连接所述转接头;
所述旋转组件驱动连接所述驱动组件。
可选地,所述驱动组件包括底盘和气缸;
所述底盘通过支杆与所述支撑盘固定连接;
所述气缸位于所述底盘与所述支撑盘之间,且所述气缸与所述底盘固定连接;
所述气缸的液压推杆穿过所述通孔,并与所述转接头连接。
可选地,所述连杆的一端与所述转接头铰接,另一端与所述一级节肢铰接。
可选地,所述旋转组件为驱动电机;
所述驱动电机设置在所述驱动组件顶部,并驱动所述驱动组件旋转。
可选地,所述橡胶棒外表面设置有防滑纹。
可选地,所述防滑纹为螺旋状防滑纹。
可选地,每个所述二级节肢下端固定有多根橡胶棒。
可选地,每个所述二级节肢下端固定有三根橡胶棒。
可选地,所述一级节肢通过第一转轴与所述支撑盘转动连接。
可选地,所述一级节肢下端通过第二转轴与所述二级节肢转动连接。
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