[发明专利]自动涂粉设备在审
申请号: | 202010213264.0 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111346796A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 农百乐;潘扬树 | 申请(专利权)人: | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05C19/00 | 分类号: | B05C19/00;B05C13/02;B05C1/02;B05C19/06 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 黄日涛;陈嘉耀 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区大沥镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 设备 | ||
1.自动涂粉设备,其特征在于,包括:
机架;以及
承托工件的旋转托台;
将工作固定在旋转托台上的旋转固定装置;
驱动旋转固定装置或旋转托台旋转的工件驱动装置;
至少一个涂粉机构,所述涂粉机构包括:
装载润滑粉的粉仓;
从粉仓取润滑粉涂并抹于工件外表面的刷粉件;
驱动刷粉件在粉仓和靠近旋转托台的刷粉位置之间移动的转移装置;
连接刷粉件和转移装置的涂粉驱动器;
在刷粉位置时,涂粉驱动器驱动刷粉件接触旋转的工件将润滑粉涂覆于工件的表面。
2.根据权利要求1所述的自动涂粉设备,其特征在于,所述旋转固定装置设于所述旋转托台的上侧,旋转固定装置由所述工件驱动装置驱动旋转,所述旋转固定装置与旋转托台可相对靠近或远离,以将工件的中部夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的自动涂粉设备,其特征在于,所述工件为圆形金属料片,还包件工件输送机构和定位机构,所述工件输送机构将工件输送至旋转托台的位置,所述定位机构将工件与旋转托台对中定位,工件输送机构在旋转托台的位置设有第一避让口;
所述旋转托台通过顶升装置安装在所述第一避让口处,顶升装置可将旋转托台相对地顶出工件输送机构的上侧和下降至第一避让口内或下侧;
顶升装置将旋转托台顶出工件输送机构的上侧时与旋转固定装置将工件的中部夹紧,工件驱动装置驱动所述旋转固定装置带动工件旋转,刷粉件将润滑粉涂覆于工件的上表面。
4.根据权利要求3所述的自动涂粉设备,其特征在于,还包括涂油机构,所述涂油机构包括刷油辊和顶托装置,所述刷油辊安装在旋转托台的侧部,所述刷油辊由顶托装置顶出工件输送机构的上侧和下降至工件输送机构的上侧之下,从而在旋转托台装载有工件时,顶托装置将刷油辊顶升贴紧所述工件,所述刷油辊配合工件的旋转将油脂涂抹于工件的下表面。
5.根据权利要求3所述的自动涂粉设备,其特征在于,所述涂粉机构设有两个,分别为第一涂粉机构和第二涂粉机构,所述第二涂粉机构设于工件输送机构的下侧,所述工件输送机构对应该第二涂粉机构设有第二避让口,第二避让口设于旋转托台的侧部。
6.根据权利要求1所述的自动涂粉设备,其特征在于,工件驱动装置驱动所述旋转托台旋转,所述旋转固定装置由竖向驱动装置相对驱动所述转托台旋转上升或下降,所述旋转固定装置与所述竖向驱动装置可旋转连接。
7.根据权利要求6所述的自动涂粉设备,其特征在于,还包括设于所述旋转托台上侧的上下料机构,所述旋转固定装置通过竖向驱动装置设置在所述上下料机构,所述旋转固定装置由所述上下料机构驱动实现在旋转托台与取料位置之间的水平切换,所述旋转固定装置为抓料吸盘。
8.根据权利要求2至5任一项所述的自动涂粉设备,其特征在于,所述转移装置包括横向布置的平移组件,所述涂粉驱动器竖向布置,所述刷粉件设于所述涂粉驱动器上并由其驱动,所述涂粉驱动器设于平移组件上由其水平驱动,使所述刷粉件在所述粉仓和旋转固定装置之间往复运动。
9.根据权利要求1至7任一项所述的自动涂粉设备,其特征在于,所述转移装置包括旋转驱动器,所述刷粉件设于所述涂粉驱动器上并由其驱动实现直线伸缩运动,所述涂粉驱动器设于所述旋转驱动器上,所述旋转驱动器用于驱动所述刷粉件旋转实现刷粉件与工件或粉仓的衔接。
10.根据权利要求1至7任一项所述的自动涂粉设备,其特征在于,所述粉仓下部连接有可形变的袋体结构,还包括设于连于袋体结构上的上粉盘,以及驱动上粉盘升降的上粉驱动器,所述刷粉件在粉仓位置时,所述上粉驱动器驱动上粉盘上升将将润滑粉托起粘附在刷粉件上。
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