[发明专利]一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置

权利要求书

1.一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，包括框体（1），其特征在于：所述框体（1）的底部滑动连接有承重板（2），所述承重板（2）远离框体（1）中心的一端转动连接有第一螺纹杆（3），所述承重板（2）内部的前后两端开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的内部滑动连接有第一滑杆（5），所述第一滑杆（5）靠近第一螺纹杆（3）的一端固定连接有弹簧（6），所述第一滑杆（5）中央的外围转动连接有第一滑轮（7），所述第一滑杆（5）的另一端通过连接杆（8）固定连接有第二滑杆（9），所述第二滑杆（9）的底端固定安装有液压杆（10），所述液压杆（10）的前后两端固定安装有抓钩（11），所述抓钩（11）内侧与液压杆（10）底端之间传动连接有传动杆（12），所述框体（1）顶部的左右两侧转动连接有第二滑轮（13），所述第二滑轮（13）和第一滑轮（7）之间缠绕有钢丝绳（14），所述钢丝绳（14）的底端固定安装有挂钩（15），所述框体（1）中心的顶端固定安装有筒体（16），所述筒体（16）的内部转动连接有第二螺纹杆（17），所述第二螺纹杆（17）的底端传动连接有电机（18），所述第二螺纹杆（17）的外围啮合有螺纹块（19），所述筒体（16）的顶端固定安装有安装座（20），所述抓钩（11）底部抓取有管材（21）；所述承重板（2）共有两块，对称限位滑动连接在框体（1）底部的左右两侧，且所述承重板（2）一侧转动连接的第一螺纹杆（3）与框体（1）螺纹连接；所述第一滑杆（5）和第二滑杆（9）均贯穿承重板（2）前后两端的滑槽（4），且限位滑动连接在滑槽（4）的内部；两侧所述第二滑杆（9）对称分布在第一滑杆（5）靠近框体（1）中心的一侧；所述抓钩（11）对称分布在液压杆（10）液压缸体底部的左右两端，且内侧通过传动杆（12）与液压杆（10）伸缩杆的底端转动连接；所述钢丝绳（14）从第一滑轮（7）靠近框体（1）中心的一侧绕过后向下垂落，上方再从第二滑轮（13）远离框体（1）中心的一侧绕过后向上与螺纹块（19）的左右两端固定连接；所述螺纹块（19）限位滑动连接在筒体（16）的内部，且左右两端向外延伸，并与钢丝绳（14）固定连接。