[发明专利]一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置

说明书

本发明提供一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，涉及机械设备技术领域。该基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，包括框体，所述框体的底部滑动连接有承重板，所述承重板远离框体中心的一端转动连接有第一螺纹杆，所述承重板内部的前后两端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆靠近第一螺纹杆的一端固定连接有弹簧。该基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，实现了对于管材抓取平衡性的自动调节，提高了对于管材拾取的效果，避免了管材倾斜和掉落的现象，能够利用对于管材的左右限位和底部的支撑来实现对于管材的拾取，不需要对管材的外围进行过度夹紧，避免了管材产生变形和破裂的现象。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置。

背景技术

管材就是通过铸造或焊接而成的管状材料，其根据所处的环境以及实现功能的不同，会采用不同的材质，而材料的好坏也会直接决定管件的质量，建筑工程、电厂、化工厂等领域都会用到管状材料，而对于一些体积大、质量重的金属管材，以及水泥浇筑的通水管材来说，在搬运和安装的过程中，都需要配合机械装置对其进行拾取。

而由于管材外形细长，且为圆柱状，在对管材进行夹取的过程中，无法快速实现管材重心的平衡，使得管材在被夹起时，两头受力不均，容易出现倾斜和掉落的现象，而在受力不平衡的状态下，为了避免了管材的掉落，就会加大对于管材外围的夹紧力，容易使管材产生变形，甚至使水泥管材出现破裂的现象，使管材遭到损坏。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，实现了对于管材抓取平衡性的自动调节，提高了对于管材拾取的效果，避免了管材倾斜和掉落的现象，能够利用对于管材的左右限位和底部的支撑来实现对于管材的拾取，不需要对管材的外围进行过度夹紧，避免了管材产生变形和破裂的现象。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，包括框体、承重板、第一螺纹杆、滑槽、第一滑杆、弹簧、第一滑轮、连接杆、第二滑杆、液压杆、抓钩、传动杆、第二滑轮、钢丝绳、挂钩、筒体、第二螺纹杆、电机、螺纹块、安装座、管材。

其中：

所述框体的底部滑动连接有承重板，所述承重板远离框体中心的一端转动连接有第一螺纹杆，所述承重板内部的前后两端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆靠近第一螺纹杆的一端固定连接有弹簧，所述第一滑杆中央的外围转动连接有第一滑轮，所述第一滑杆的另一端通过连接杆固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的底端固定安装有液压杆，所述液压杆的前后两端固定安装有抓钩，所述抓钩内侧与液压杆底端之间传动连接有传动杆，所述框体顶部的左右两侧转动连接有第二滑轮，所述第二滑轮和第一滑轮之间缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端固定安装有挂钩，所述框体中心的顶端固定安装有筒体，所述筒体的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端传动连接有电机，所述第二螺纹杆的外围啮合有螺纹块，所述筒体的顶端固定安装有安装座，所述抓钩底部抓取有管材。

优选的，所述承重板共有两块，对称限位滑动连接在框体底部的左右两侧，且所述承重板一侧转动连接的第一螺纹杆与框体螺纹连接，因此，通过转动第一螺纹杆能够对承重板的初始位置进行调节。

优选的，所述第一滑杆和第二滑杆均贯穿承重板前后两端的滑槽，且限位滑动连接在滑槽的内部，使得第一滑杆和第二滑杆能够在承重板的内部进行左右移动。

优选的，两侧所述第二滑杆对称分布在第一滑杆靠近框体中心的一侧，避免了第二滑杆底端抓钩与第一滑杆底部钢丝绳的交叉分布。

优选的，所述抓钩对称分布在液压杆液压缸体底部的左右两端，且内侧通过传动杆与液压杆伸缩杆的底端转动连接，因此，当液压杆的伸缩杆在向下移动时，能够使抓钩向两侧展开，而向上移动时，能够使抓钩进行收缩。