[发明专利]一种港口吊装机械臂

权利要求书

1.一种港口吊装机械臂，包括固定在支撑柱（6）上的固定架（4），其特征在于，在所述固定架（4）下端安装有起吊结构（9），而起吊结构（9）上设置有起吊钢绳（95），起吊钢绳（95）一端设置在收卷结构上，另一端设置有起吊钩，所述该机械臂还包括防护杆结构（1），而所述防护杆结构（1）设置在起吊结构（9）侧边的所述固定架（4）上；

其中，所述防护杆结构（1）是由多个单位套管（101）相互套设滑动连接，多个单位套管（101）在连接处设置有防脱落限位环，单位套管（101）上设置有多个呈环形阵列分布的防护板（102）；在防护杆结构（1）内穿插气缸伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述固定架（4）通过固定柱（5）固定在支撑柱（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述固定架（4）上设有固定板（2），而在固定板（2）上表面设置有加固板（3）。

4.根据权利要求1所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述收卷结构固定在移动板（99）上，而在远离收卷结构一侧的移动板（99）上设置有气缸杆（8），而气缸杆（8）的另一端通过安装板（7）固定在支撑柱（6）上；所述移动板（99）滑动连接在固定架（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述收卷结构通过固定块（97）固定在移动板（99）上。

6.根据权利要求1或4所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述收卷结构上设有侧防护板Ⅱ（94），在侧防护板Ⅱ（94）底部转动固定有收卷轮（96），收卷轮（96）通过链条（93）连接在主动轮（92）上，主动轮（92）固定在电机（98），而电机（98）固定在远离收卷轮（96）一端的侧防护板Ⅱ（94）上。

7.根据权利要求6所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述侧防护板Ⅱ（94）呈L型。

8.根据权利要求6所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述侧防护板Ⅱ（94）上固定有侧防护板Ⅰ（91）。