[发明专利]一种港口吊装机械臂

说明书

本发明具体是一种港口吊装机械臂，属于港口吊装设备领域，包括固定架，在所述固定架下端安装有起吊结构，所述该机械臂还包括防护杆结构，而所述防护杆结构设置在起吊结构侧边的所述固定架上；所述防护杆结构是由多个单位套管相互套设滑动连接，在防护杆结构内穿插气缸伸缩杆；进而，在港口起吊时，起吊结构利用起吊钢绳配合收卷结构和起吊钩进行起吊物品，而气缸伸缩杆伸长后可使得由多个单位套管相互套设滑动连接的防护杆结构伸长栓设限位在起吊物品上，对物品进行起吊限位，同时气缸伸缩杆可配合收卷结构同时工作，避免了物品晃动以及降低了物品撞击其他物品或者机械臂的风险。

技术领域

本发明涉及港口吊装设备领域，具体是一种港口吊装机械臂。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。

目前用于港口吊装的设备多为通过在起吊臂上增设起吊钢绳，并在起吊钢绳末端加装起吊挂钩，然而由于港口的特殊性，即海面上会有不同程度的风，在风较大时，物品起吊后，由于钢绳不能很好稳定，进而会造成物品晃动，会有物品撞击其他物品或者机械臂的风险。

因此针对上述问题，本发明提供一种港口吊装机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种港口吊装机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种港口吊装机械臂，包括固定在支撑柱上的固定架，在所述固定架下端安装有起吊结构，而起吊结构上设置有起吊钢绳，起吊钢绳一端设置在收卷结构上，另一端设置有起吊钩，所述该机械臂还包括防护杆结构，而所述防护杆结构设置在起吊结构侧边的所述固定架上；

其中，所述防护杆结构是由多个单位套管相互套设滑动连接，为了避免脱落，多个单位套管在连接处设置有防脱落限位环，为了提高韧性，单位套管上设置有多个呈环形阵列分布的防护板；在防护杆结构内穿插气缸伸缩杆；

进而，在港口起吊时，起吊结构利用起吊钢绳配合收卷结构和起吊钩进行起吊物品，而气缸伸缩杆伸长后可使得由多个单位套管相互套设滑动连接的防护杆结构伸长栓设限位在起吊物品上，对物品进行起吊限位，同时气缸伸缩杆可配合收卷结构同时工作，避免了物品晃动以及降低了物品撞击其他物品或者机械臂的风险。

本发明进一步的方案：所述固定架通过固定柱固定在支撑柱上。

本发明再进一步的方案：所述固定架上设有固定板，而在固定板上表面设置有加固板。

本发明再进一步的方案：所述收卷结构固定在移动板上，而在远离收卷结构一侧的移动板上设置有气缸杆，而气缸杆的另一端通过安装板固定在支撑柱上；所述移动板滑动连接在固定架上。

本发明再进一步的方案：所述收卷结构通过固定块固定在移动板上。

进而，可通过气缸杆实现收卷结构利用移动板在固定架上移动，以便调整收卷结构与防护杆结构之间的距离，达到防护杆结构与收卷结构受力均衡，满足不同存在物品的起吊。

本发明再进一步的方案：所述收卷结构上设有侧防护板Ⅱ，在侧防护板Ⅱ底部转动固定有收卷轮，收卷轮通过链条连接在主动轮上，主动轮固定在电机，而电机固定在远离收卷轮一端的侧防护板Ⅱ上。

本发明再进一步的方案：所述侧防护板Ⅱ呈L型。

本发明再进一步的方案：所述侧防护板Ⅱ上固定有侧防护板Ⅰ。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：