[发明专利]埋钉治具微动接头

权利要求书

1.埋钉治具微动接头，用于机械手与埋钉治具的连接，其特征在于，

所述微动接头包括与机械手连接的第一板(1)，与埋钉治具连接的第二板(2)，所述的第一板(1)与第二板(2)临近间隔布置，且在第一板(1)和/或第二板(2)上设有固定件(4)用于二者的限位固定，

其中，所述的固定件(4)与第一板(1)或第二板(2)，以及第一板(1)与第二板(2)的相邻面上设有若干间隔布置的球形孔(31)，所述球形孔(31)内设有滚珠(3)用于实现第一板(1)与第二板(2)的相对移动；

所述第二板(2)的上下板面均设有位于临近侧边处的第二盲孔(22)，所述第二盲孔(22)内插置有双层圆柱件(32)，所述双层圆柱件(32)为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔(31)设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部。

2.根据权利要求1所述的埋钉治具微动接头，其特征在于，所述的第一板(1)和第二板(2)均为方形板，所述的固定件(4)固定在第一板(1)临近第二板(2)的一侧，且该固定件(4)设有四个并对应第一板(1)的四个侧边布置，所述的第二板(2)布置在四个固定件(4)之间。

3.根据权利要求2所述的埋钉治具微动接头，其特征在于，所述的固定件(4)包括彼此垂直的第一连接板(41)和第二连接板(42)，所述的第一连接板(41)经由螺栓或螺钉锁紧固定在第一板(1)上，且该四个固定件(4)与第一板(1)围合形成的卡槽的开口均指向第一板(1)的中间部位。

4.根据权利要求3所述的埋钉治具微动接头，其特征在于，所述第一连接板(41)临近第二板(2)的一侧设有第一盲孔(44)，所述第一盲孔(44)内插置有双层圆柱件(32)，所述双层圆柱件(32)为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔(31)设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部。

5.根据权利要求1所述的埋钉治具微动接头，其特征在于，所述第一板(1)临近第二板(2)的一侧设有若干间隔布置的限位杆(11)，所述的第二板(2)上设有对应布置的限位孔(21)，所述限位杆(11)的杆径小于限位孔(21)的孔径。