[发明专利]埋钉治具微动接头

说明书

本发明属于埋钉治具接头技术领域，特别是一种埋钉治具微动接头，用于机械手与埋钉治具的连接，所述的微动接头包括与机械手连接的第一板，与埋钉治具连接的第二板，所述的第一板与第二板临近间隔布置，且在第一板和/或第二板上设有固定件用于二者的限位固定，其中，所述的固定件与第一板或第二板，以及第一板与第二板的相邻面上设有若干间隔布置的球形孔，所述球形孔内设有滚珠用于实现第一板与第二板的相对移动。本发明的有益效果为：能够有效延长机械手的使用寿命，降低治具损坏率。

技术领域

本发明属于埋钉治具接头技术领域，特别是一种埋钉治具微动接头。

背景技术

在现有技术中，基于应对成型模具模内埋钉治具的接头，在生产过程中容易造成机械手和治具损坏及埋钉偏位的问题，此外，传统治具与机械手连接头采用刚固定式连接头，容易导致治具损坏，缩短机械手的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种埋钉治具微动接头。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

埋钉治具微动接头，用于机械手与埋钉治具的连接，所述微动接头包括与机械手连接的第一板，与埋钉治具连接的第二板，所述的第一板与第二板临近间隔布置，且在第一板和/或第二板上设有固定件用于二者的限位固定，其中，所述的固定件与第一板或第二板，以及第一板与第二板的相邻面上设有若干间隔布置的球形孔，所述球形孔内设有滚珠用于实现第一板与第二板的相对移动。

进一步的，所述的第一板和第二板均为方形板，所述的固定件固定在第一板临近第二板的一侧，且该固定件设有四个并对应第一板的四个侧边布置，所述的第二板布置在四个固定件之间。

进一步的，所述的固定件包括彼此垂直的第一连接板和第二连接板，所述的第一连接板经由螺栓或螺钉锁紧固定在第一板上，且该四个固定件与第一板围合形成的卡槽的开口均指向第一板的中间部位。

进一步的，所述第一连接板临近第二板的一侧设有第一盲孔，所述第一盲孔内插置有双层圆柱件，所述双层圆柱件为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部。

进一步的，所述第二板的上下板面均设有位于临近侧边处的第二盲孔，所述第二盲孔内插置有双层圆柱件，所述双层圆柱件为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部。

进一步的，所述第一板临近第二板的一侧设有若干间隔布置的限位杆，所述的第二板上设有对应布置的限位孔，所述限位杆的杆径小于限位孔的孔径。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明通过在机械手连接头与治具连接头之间保留一定的间隙，达到一定幅度摆动的目的，从而在治具埋钉时，不会以强硬的方式让治具的导套进入模具导柱，而是可以允许有较小的偏差，由导套-导柱配合时自行修正；在这个过程中，机械手所受的作用力就会减小，能够有效延长机械手的使用寿命，降低治具损坏率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本发明提供的埋钉治具微动接头整体结构示意图；

图2为本发明提供的埋钉治具微动接头的第一板结构示意图；

图3为本发明提供的埋钉治具微动接头的第二板结构示意图；

图4为本发明提供的埋钉治具微动接头的固定块结构示意图；

图5为本发明提供的埋钉治具微动接头的双层圆柱件结构示意图；