[发明专利]一种标注方法、装置、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种标注方法，其特征在于，所述方法包括：

将云台设备发送的多张原始图像进行拼接，以获得拼接后的全景图像，所述多张原始图像为所述云台设备在各个监控场景下获取的图像；

在所述全景图像中选择待标注实体，并确定所述待标注实体在所述全景图像中的至少一个第一位置坐标；

将所述至少一个第一位置坐标转换为至少一个第二位置坐标，所述至少一个第二位置坐标为所述待标注实体在对应的原始图像中的位置坐标；

将所述至少一个第二位置坐标发送给所述云台设备，以使所述云台设备基于所述至少一个第二位置坐标对所述待标注实体进行标注。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待标注实体在所述全景图像中的至少一个第一位置坐标，包括：

确定所述待标注实体的一组关键标注点；

确定所述一组关键标注点中每个关键标注点在所述全景图像的坐标，得到所述至少一个第一位置坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得拼接后的全景图像之后，所述方法还包括：

记录图像拼接信息，所述图像拼接信息包括所述云台设备拍摄每张原始图像时所述云台设备的参数，所述参数包括所述云台设备的水平方位角、垂直高度角以及变倍率。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，将所述至少一个第一位置坐标转换为至少一个第二位置坐标，包括：

确定所述一组关键标注点中每个关键标注点所处的目标原始图像，所述目标原始图像为所述多张原始图像中的至少一张原始图像；

从所述图像拼接信息中获取所述目标原始图像对应的所述云台设备的参数；

根据所述云台设备的参数、所述第一位置坐标以及所述第二位置坐标之间的坐标转换关系，将所述至少一个第一位置坐标转为所述至少一个第二位置坐标。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，将所述至少一个第一位置坐标转换为至少一个第二位置坐标，包括：

在所述全景图像中选取处于不同原始图像中的第一标注点和第二标注点；

分别确定所述第一标注点在第一原始图像的坐标和所述第一标注点在所述全景图像中的第三位置坐标，以及，分别确定所述第二标注点在第二原始图像中的坐标和所述第二标注点在所述全景图像中的第四位置坐标，所述第一标注点位于所述第一原始图像中，所述第二标注点位于所述第二原始图像中；

确定所述第一标注点在所述第一原始图像中的坐标与所述第三位置坐标的第一对应关系，以及所述第二标注点在所述第二原始图像中的坐标与在所述第四位置坐标的第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的对应关系；

根据所述对应关系，将所述至少一个第一位置坐标转为所述至少一个第二位置坐标。

6.一种标注装置，其特征在于，所述装置包括：

拼接模块，用于将云台设备发送的多张原始图像进行拼接，以获得拼接后的全景图像，所述多张原始图像为所述云台设备在各个监控场景下获取的图像；

确定模块，用于在所述全景图像中选择待标注实体，并确定所述待标注实体在所述全景图像中的至少一个第一位置坐标；

转换模块，用于将所述至少一个第一位置坐标转换为至少一个第二位置坐标，所述至少一个第二位置坐标为所述待标注实体在对应的原始图像中的位置坐标；

发送模块，用于将所述至少一个第二位置坐标发送给所述云台设备，以使所述云台设备基于所述至少一个第二位置坐标对所述待标注实体进行标注。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

确定所述待标注实体的一组关键标注点；

确定所述一组关键标注点中每个关键标注点在所述全景图像的坐标，得到所述至少一个第一位置坐标。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括记录模块，用于：

记录图像拼接信息，所述图像拼接信息包括所述云台设备拍摄每张原始图像时所述云台设备的参数，所述参数包括所述云台设备的水平方位角、垂直高度角以及变倍率。