[发明专利]一种标注方法、装置、计算设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种标注方法、装置、计算设备及存储介质，用于解决AR标注设置效率低的技术问题。所述方法包括：将云台设备发送的多张原始图像进行拼接，以获得拼接后的全景图像，多张原始图像为云台设备在各个监控场景下获取的图像；在全景图像中选择待标注实体，并确定待标注实体在全景图像中的至少一个第一位置坐标；将至少一个第一位置坐标转换为至少一个第二位置坐标，至少一个第二位置坐标为待标注实体在对应的原始图像中的位置坐标；将至少一个第二位置坐标发送给云台设备，以使云台设备基于至少一个第二位置坐标对待标注实体进行标注。

技术领域

本发明涉及增强现实(Augmented Reality，AR)技术领域，尤其涉及一种标注方法、装置、计算设备及存储介质。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，以及人们生活水平的提高，AR技术具有非常广阔的发展前景。

在现有的视频监控系统中，采集图像的摄像头由云台控制方向，由于摄像头在固定视角下所能看到的监控场景有限，因此，需要依靠全景云台对监控场景中的各个方向和角度进行有效监控。所谓全景云台，是既可以调节摄像头节点在一个纵轴线上转动，又可以让摄像头在水平面上进行水平转动拍摄，从而达到使摄像头拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行全方位拍摄。

摄像机在实现AR标注设置时，需要控制云台转到某一场景，在某一场景里面对多个目标进行逐一标注后，需要再次转动云台到其它场景进行类似操作，配置工作量较大。所以，如果是在实体繁多且排布复杂的真实场景中对某些实体进行标注，不仅耗时费力，而且效率较低。综上所述，目前亟需一种标注方法，用以解决AR标注设置效率低的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种标注方法、装置、计算设备及存储介质，用于解决AR标注设置效率低的技术问题。

第一方面，提供一种标注方法，所述方法包括：

将云台设备发送的多张原始图像进行拼接，以获得拼接后的全景图像，所述多张原始图像为所述云台设备在各个监控场景下获取的图像；

在所述全景图像中选择待标注实体，并确定所述待标注实体在所述全景图像中的至少一个第一位置坐标；

将所述至少一个第一位置坐标转换为至少一个第二位置坐标，所述至少一个第二位置坐标为所述待标注实体在对应的原始图像中的位置坐标；

将所述至少一个第二位置坐标发送给所述云台设备，以使所述云台设备基于所述至少一个第二位置坐标对所述待标注实体进行标注。

在一种可能的设计中，确定所述待标注实体在所述全景图像中的至少一个第一位置坐标，包括：

确定所述待标注实体的一组关键标注点；

确定所述一组关键标注点中每个关键标注点在所述全景图像的坐标，得到所述至少一个第一位置坐标。

在一种可能的设计中，在获得拼接后的全景图像之后，所述方法还包括：

记录图像拼接信息，所述图像拼接信息包括所述云台设备拍摄每张原始图像时所述云台设备的参数，所述参数包括所述云台设备的水平方位角、垂直高度角以及变倍率。

在一种可能的设计中，将所述至少一个第一位置坐标转换为至少一个第二位置坐标，包括：

确定所述一组关键标注点中每个关键标注点所处的目标原始图像，所述目标原始图像为所述多张原始图像中的至少一张原始图像；

从所述图像拼接信息中获取所述目标原始图像对应的所述云台设备的参数；