[发明专利]一种点胶方法及系统

权利要求书

1.一种点胶方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取点胶对象位置；

确定点胶对象上的点胶位置，编辑点胶运动轨迹，根据点胶运动轨迹进行点胶作业；

选择贴附位置，根据贴附位置生成贴附坐标，取料完成贴附作业。

2.根据权利要求1所述的一种点胶方法，其特征在于，在获取点胶对象位置失败时，作业会暂停并发出报警。

3.根据权利要求1所述的一种点胶方法，其特征在于，点胶位置和贴附位置可人工选择或智能选择。

4.根据权利要求1所述的一种点胶方法，其特征在于，编辑点胶运动轨迹方式包括手动编辑方式或视觉定位编辑方式。

5.根据权利要求1所述的一种点胶方法，其特征在于，点胶作业可以是单个点胶头单个点胶或多个点胶头同时点胶。

6.根据权利要求5所述的一种点胶方法，其特征在于，在点胶对象为若干个时，每一点胶对象对应一点胶头进行点胶作业。

7.一种点胶系统，其特征在于，该系统包括：

贴料相机，用于确定点胶对象位置，并根据点胶运动轨迹生成点胶位置，以及根据贴附点位生成贴附位置；

点胶头，根据点胶运动轨迹对点胶位置进行点胶作业；

飞拍相机，用于纠正贴附位置提高精度；

取料相机，用于确定取料位置；

取料模块，取料并完成贴附作业；

控制模块，控制所述贴料相机、点胶头、飞拍相机、取料相机、取料模块的作业及通信，编辑点胶运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的一种点胶系统，其特征在于，所述控制模块设有分别与所述贴料相机、点胶头、飞拍相机、取料相机、取料模块信号连接的端口。

9.根据权利要求7所述的一种点胶系统，其特征在于，还包括报警模块，该报警模块在所述贴料相机获取点胶对象位置失败时，发出报警。

10.根据权利要求7所述的一种点胶系统，其特征在于，所述点胶头为一个或多个。