[发明专利]一种点胶方法及系统

说明书

本发明公开一种点胶方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取点胶对象位置；确定点胶对象上的点胶位置，编辑点胶运动轨迹，根据点胶运动轨迹进行点胶作业；选择贴附位置，根据贴附位置生成贴附坐标，取料完成贴附作业。本发明具有以下特点：1、可实现精准定位的点胶；2、可以同时控制多个点胶头同时点胶，大大提升生产效率；3、可以实现对点胶过的产品进行贴附；4、所有的点胶位置和贴附位置都可进行自由绘制，在相机识别后可精准执行；5、操作简单智能，可以单步执行整个动作流程，也可以一键执行达到想要的效果。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶方法及系统。

背景技术

在元器件组装过程中，点胶是一道必须的工序，点胶实质上就是在元器件的表面涂胶或其它流体材料。最初点胶工作时由工人靠手工完成的，随着科技的进步，也产生了很多半自动点胶机，陆续地也涌现出越来越多全自动点胶机。而越来越多精密产品的出现，对点胶机的工作精度和点胶时长也提出了更高的要求，同时，有的还需要对点胶质量和效果进行精确检测，从而耗费大量时间，针对越来越多电子产品产量大，交期短的要求，因此现行的点胶工序严重影响了整线的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精度高，操作简单智能，生产效率高的点胶方法及系统。

本发明的技术方案如下：

一种点胶方法，该方法包括以下步骤：

获取点胶对象位置；

确定点胶对象上的点胶位置，编辑点胶运动轨迹，根据点胶运动轨迹进行点胶作业；

选择贴附位置，根据贴附位置生成贴附坐标，取料完成贴附作业。

其中，在获取点胶对象位置失败时，作业会暂停并发出报警。

其中，点胶位置和贴附位置可人工选择或智能选择。

其中，编辑点胶运动轨迹方式包括手动编辑方式或视觉定位编辑方式。

其中，点胶作业可以是单个点胶头单个点胶或多个点胶头同时点胶。

其中，在点胶对象为若干个时，每一点胶对象对应一点胶头进行点胶作业。

一种点胶系统，该系统包括：

贴料相机，用于确定点胶对象位置，并根据点胶运动轨迹生成点胶位置，以及根据贴附点位生成贴附位置；

点胶头，根据点胶运动轨迹对点胶位置进行点胶作业；

飞拍相机，用于纠正贴附位置提高精度；

取料相机，用于确定取料位置；

取料模块，取料并完成贴附作业；

控制模块，控制所述贴料相机、点胶头、飞拍相机、取料相机、取料模块的作业及通信，编辑点胶运动轨迹。

其中，所述控制模块设有分别与所述贴料相机、点胶头、飞拍相机、取料相机、取料模块信号连接的端口。

其中，还包括报警模块，该报警模块在所述贴料相机获取点胶对象位置失败时，发出报警。

其中，所述点胶头为一个或多个。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明可实现精准定位的点胶；

2、可以同时控制多个点胶头同时点胶，大大提升生产效率；

3、可以实现对点胶过的产品进行贴附；

4、所有的点胶位置和贴附位置都可进行自由绘制，在相机识别后可精准执行；