[发明专利]一种机器人的转向提示方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人的转向提示方法，其特征在于，所述机器人上设置有至少一个转向灯单元，每个所述转向灯单元中包括至少一个转向灯，所述方法包括：

确定所述机器人的当前运动状态；

若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮。

2.根据权利要求1所述的机器人的转向提示方法，其特征在于，所述确定所述机器人的当前运动状态包括：

获取所述机器人的左轮速度和右轮速度；

若所述左轮速度和所述右轮速度之差大于预设值，确定所述机器人的当前运动状态为转向；

若所述左轮速度和所述右轮速度之差小于等于所述预设值，确定所述机器人的当前运动状态为非转向。

3.根据权利要求1所述的机器人的转向提示方法，其特征在于，所述转向灯单元由多个所述转向灯按照预设规则组成；

所述若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮包括：

若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的所述转向灯依次点亮。

4.根据权利要求3所述的机器人的转向提示方法，其特征在于，所述转向包括左转向和右转向；所述转向灯单元至少设置两个，至少一个所述转向灯单元用作左转向灯单元，至少一个所述转向灯单元用作右转向灯单元；

所述若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的所述转向灯依次点亮包括：

若所述当前运动状态为所述左转向，控制所述左转向灯单元中的所述转向灯依次点亮；

若所述当前运动状态为所述右转向，控制所述右转向灯单元中的所述转向灯依次点亮。

5.根据权利要求1所述的机器人的转向提示方法，其特征在于，所述机器人还包括语音模块；所述方法还包括：

若所述当前运动状态为转向，控制所述语音模块发出语音提示信息。

6.一种机器人的转向提示装置，其特征在于，包括：

当前运动状态确定模块，用于确定所述机器人的当前运动状态；

转向灯点亮控制模块，用于在所述当前运动状态为转向时，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮。

7.一种机器人，在室内配送物品，其特征在于，包括：承载物品的壳体、设置有环境检测元件和移动单元的底盘、提供用户操作的功能控制器、地图生成和路径规划的底层控制器、以及控制移动单元和环境检测单元的元件控制器；

所述底盘底部设有至少一个转向灯单元，每个所述转向灯单元中包括至少一个转向灯；

所述移动单元设置至少两组驱动轮，每组驱动轮分别位于所述底盘一侧；

所述元件控制器控制所述驱动轮的行进速度；并且，控制所述转向灯单元内的转向灯在所述机器人转向的时候按照预设方式点亮。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述元件控制器在所述底盘两侧的驱动轮的速度差大于预设值时，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，每个所述转向灯单元由多个所述转向灯按照预设规则组成。

10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述转向灯单元的数量为四个，分设于所述底盘的四角上。