[发明专利]一种机器人的转向提示方法、装置及机器人

说明书

本发明实施例公开了一种机器人的转向提示方法、装置及机器人。其中，该机器人上设置有至少一个转向灯单元，每个转向灯单元中包括至少一个转向灯。该方法包括：确定机器人的当前运动状态；若当前运动状态为转向，控制转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮。本发明实施例提供的技术方案可以在机器人转向时控制转向灯点亮以提醒行人注意。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的转向提示方法、装置及机器人。

背景技术

机器人是一种自动执行工作的机器装置，由于其具有节约成本、方便监管、安全性高等优点，因此，可以协助或取代人类工作，广泛应用在例如医疗业、餐饮业，建筑业、生产业，或是危险的工作。

目前，机器人被广泛用来传送物品，其可以按照预先编排的路线将物品送至目的地，在机器人沿预设路线行进过程中，通常具有如下运动状态：前进、转向和停止。然而，市面上的机器人大多在转向时无任何提示信息，如此，将增大机器人在转向时与遇到的行人发生碰撞的风险，给用户带来不便。

发明内容

本发明提供一种机器人的转向提示方法、装置及机器人，以实现在机器人转向时控制指示灯点亮，进而提醒行人注意。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的转向提示方法，所述机器人上设置有至少一个转向灯单元，每个转向灯单元中包括至少一个转向灯，所述方法包括：

确定所述机器人的当前运动状态；

若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮。

可选的，所述确定所述机器人的当前运动状态包括：

获取所述机器人的左轮速度和右轮速度；

若所述左轮速度和所述右轮速度之差大于预设值，确定所述机器人的当前运动状态为转向；

若所述左轮速度和所述右轮速度之差小于等于所述预设值，确定所述机器人的当前运动状态为非转向。

可选的，所述转向灯单元由多个所述转向灯按照预设规则组成；

所述若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮包括：

若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的所述转向灯依次点亮。

可选的，所述转向包括左转向和右转向；所述转向灯单元至少设置两个，至少一个所述转向灯单元用作左转向灯单元，至少一个所述转向灯单元用作右转向灯单元；

所述若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的所述转向灯依次点亮包括：

若所述当前运动状态为所述左转向，控制所述左转向灯单元中的所述转向灯依次点亮；

若所述当前运动状态为所述右转向，控制所述右转向灯单元中的所述转向灯依次点亮。

可选的，所述机器人还包括语音模块；所述方法还包括：

若所述当前运动状态为转向，控制所述语音模块发出语音提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人的转向提示装置，该装置包括：

若前运动状态确定模块，用于确定所述机器人的当前运动状态；

转向灯点亮控制模块，用于在所述当前运动状态为转向时，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人，包括：承载物品的壳体、设置有环境检测元件和移动单元的底盘、提供用户操作的功能控制器、地图生成和路径规划的底层控制器、以及控制移动单元和环境检测单元的元件控制器；