[发明专利]减振系统及具有其的机器人

权利要求书

1.一种减振系统，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)具有第一安装腔(11)；

连接组件(20)，所述连接组件(20)设置在所述第一安装腔(11)内并与动力源相连接，部分所述连接组件(20)与所述第一安装腔(11)的腔壁面围成第一安装槽(12)；

压电减振元件(30)，所述压电减振元件(30)安装在所述第一安装槽(12)内，所述连接组件(20)与所述压电减振元件(30)相接触地设置；

馈能组件，部分的所述馈能组件设置于所述壳体(10)内，当所述动力源带动所述连接组件(20)动作时，部分的所述馈能组件可相对另一部分的所述馈能组件发生相对运动以产生电流，并向所述压电减振元件(30)提供电能，以使所述压电减振元件(30)产生机械形变，以衰减所述连接组件(20)动作时产生的振动。

2.根据权利要求1所述的减振系统，其特征在于，所述馈能组件包括：

电磁感应线圈(70)，所述壳体(10)的外周面上形成有环形凹槽(15)，所述电磁感应线圈(70)设置于所述环形凹槽(15)内；

第一永磁体(2)，所述第一永磁体(2)沿所述电磁感应线圈(70)的周向延伸设置，所述电磁感应线圈(70)相对于所述第一永磁体(2)运动以产生感应电流；

连接电路，所述连接电路用于导通所述电磁感应线圈(70)与所述压电减振元件(30)。

3.根据权利要求1所述的减振系统，其特征在于，所述第一安装腔(11)的腔壁面凸出设置有环形限位台(13)，所述环形限位台(13)将所述第一安装腔(11)分成第一安装空间和第二安装空间，所述连接组件(20)包括相连接的第一连接法兰(21)和第二连接法兰(22)，所述第一连接法兰(21)设置在所述第一安装空间内，且所述第一安装槽(12)形成在所述第一安装空间内，所述第二连接法兰(22)设置在所述第二安装空间内，且所述第二连接法兰(22)用于与所述动力源连接。

4.根据权利要求3所述的减振系统，其特征在于，所述壳体(10)呈环形，所述第一安装空间的腔壁面上设置有多个第一止挡凸台，多个所述第一止挡凸台沿所述第一安装空间的腔壁面的周向间隔地设置，所述第一连接法兰(21)包括第一法兰本体(211)和与所述第一法兰本体(211)连接的多个第一凸耳(212)，多个所述第一凸耳(212)与多个所述第一止挡凸台交错地设置，各所述第一凸耳(212)与所述环形限位台(13)贴合，所述第一凸耳(212)、所述第一法兰本体(211)的部分外周面、所述第一止挡凸台、所述第一安装空间的腔壁面和所述环形限位台(13)共同围成所述第一安装槽(12)。

5.根据权利要求4所述的减振系统，其特征在于，所述第一安装槽(12)为多个，多个所述第一安装槽(12)沿所述壳体(10)的周向间隔地设置，所述压电减振元件(30)为多个，各所述第一安装槽(12)内设置至少一个所述压电减振元件(30)。

6.根据权利要求3所述的减振系统，其特征在于，所述减振系统还包括：

第二永磁体(40)，所述第二永磁体(40)设置在第二安装槽内，所述第二安装空间的腔壁面和所述环形限位台(13)共同围成所述第二安装槽。

7.根据权利要求6所述的减振系统，其特征在于，所述第二永磁体(40)为多组，一组所述第二永磁体(40)包括至少两个所述第二永磁体(40)，且两个所述第二永磁体(40)之间具有间隙地设置，所述第二安装槽为多个，一个所述第二安装槽内设置有一组所述第二永磁体(40)。