[发明专利]一种双制动器丝杠电动门传动机构

权利要求书

1.一种双制动器丝杠电动门传动机构，包括机构安装架、驱动电机、双头丝杆、门扇、携门架和门控器，所述双头丝杆通过第一轴承座和第二轴承座安装于机构安装架上，所述双头丝杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机连接有制动装置，所述双头丝杆的另一端设有制动解锁装置，所述双头丝杆上设有至少两组螺母副，所述门控器通过控制器安装板安装于机构安装架上，其特征在于：还包括双轴心直线导轨、至少两组连接装置和至少两组导轨滑块，所述双轴心直线导轨安装于机构安装架上且位于双头丝杆的下方，两组所述导轨滑块与双轴心直线导轨相配合，每组所述连接装置与螺母副、导轨滑块和携门架均连接，所述携门架与门扇连接；

每组所述连接装置均包括摆臂、H型支架、螺母套、盘头轴、第一固定轴承座、连接板、第二固定轴承座和铰链座，所述螺母副通过盘头轴与H型支架的上端活动连接，所述H型支架的下端通过铰链座与摆臂的中部连接，所述摆臂的上端安装于第一固定轴承座上，所述第一固定轴承座通过连接板与导轨滑块连接，所述摆臂的下端安装于第二固定轴承座上，所述第二固定轴承座安装于携门架的前端；H型支架可以在门扇塞拉的过程中，在螺母副和摆臂之间发生一定的转动，进而可以跟随门扇在移动和塞拉过程中随摆臂转动；

所述制动解锁装置包括钢丝绳调节器、第一支架、第一定位螺钉、第二定位螺钉、固定座、转臂、导向轴、压缩弹簧、第二支架、微动开关支架、微动开关、第三固定轴承座、制动器、制动器拨片和钢丝绳，所述钢丝绳调节器与第一支架连接，所述微动开关支架通过螺钉安装在第一支架上，所述第一支架连接在第三固定轴承座上，所述微动开关安装于微动开关支架上，所述第二支架与转臂一端通过螺钉连接，所述转臂的另一端通过第二定位螺钉与导向轴连接，所述转臂的末端通过第一定位螺钉与固定座连接，所述固定座通过螺钉固定在第三固定轴承座上，所述导向轴一端连接制动器，导向轴另一端连接有压缩弹簧，所述制动器通过螺钉固定在第三固定轴承座上且与双头丝杆的端部连接，所述制动器拨片设于制动器上，所述压缩弹簧设导向轴的末端，所述钢丝绳穿过钢丝绳调节器连接在第二支架上。

2.根据权利要求1所述的双制动器丝杠电动门传动机构，其特征在于：所述双轴心直线导轨为内夹式结构。

3.根据权利要求1所述的双制动器丝杠电动门传动机构，其特征在于：还包括平衡轮装置，所述门扇上设有压轮槽，所述门扇在关闭时平衡轮装置上的滚轮进入压轮槽内，所述携门架的上端还设有滚轮，所述滚轮与上滑道相配合。

4.根据权利要求1所述的双制动器丝杠电动门传动机构，其特征在于：所述双轴心直线导轨两端的机构安装架上均设有限位装置。

5.根据权利要求1所述的双制动器丝杠电动门传动机构，其特征在于：所述门扇的下端还设有下滑道，所述下滑道处设有下摆臂组件，所述下摆臂组件包括摆臂滚轮、摆臂体、摆臂安装座和摆臂轴，所述摆臂安装座通过摆臂轴与摆臂体连接，所述摆臂体上设有摆臂滚轮，所述摆臂滚轮与下滑道相配合。

6.根据权利要求5所述的双制动器丝杠电动门传动机构，其特征在于：所述摆臂滚轮的个数为三个，三个摆臂滚轮呈三角形布置在摆臂体的上端，其中一个摆臂滚轮位于下滑道的上方，其中两个摆臂滚轮位于下滑道的下方。

7.根据权利要求1所述的双制动器丝杠电动门传动机构，其特征在于：所述机构安装架的中部还设有门关到位开关，每个门扇上设有隔离锁，所述隔离锁上设有隔离开关。

8.根据权利要求1所述的双制动器丝杠电动门传动机构，其特征在于：每个门扇的下端均设有挡销支架和挡销，两个门扇之间的下侧中部设有门槛衬块，每个门扇上的挡销均与门槛衬块相配合。