[发明专利]一种施药机器人的大负载底盘

权利要求书

1.一种施药机器人的大负载底盘，包括履带(1)、支撑轮(2)、转向轮(3)、行驶轮(4)、支撑槽(5)、电机(6)，所述支撑轮(2)、所述转向轮(3)和所述行驶轮(4)均位于所述履带(1)内，所述履带(1)的数量为两个，所述支撑槽(5)位于两个所述履带(1)之间，所述支撑槽(5)为上端面开口的长方体形状，所述电机(6)通过螺钉固定在所述支撑槽(5)内，每个所述履带(1)内均设有所述支撑轮(2)、所述转向轮(3)和所述行驶轮(4)，所述行驶轮(4)的数量为若干个，若干个所述行驶轮(4)位于所述履带(1)内侧的下端部位，所述转向轮(3)的数量为两个，两个所述转向轮(3)分别位于所述履带(1)内侧的左端部位和右端部位，所述支撑轮(2)位于所述履带(1)内侧的上端部位，所述行驶轮(4)、所述转向轮(3)、所述支撑轮(2)均与所述履带(1)内表面的轮齿啮合，其特征是：还包括连接筒(7)、支撑杆A(8)和支撑杆B(9)，

位于所述履带(1)左端部位和右端部位的所述行驶轮(4)通过所述连接筒(7)连接所述支撑槽(5)，

所述连接筒(7)为不锈钢材质的筒状结构，所述连接筒(7)的一端固定在所述行驶轮(4)的轮芯上，所述连接筒(7)的另一端通过轴承穿过所述支撑槽(5)的侧端面，位于所述支撑槽(5)内的所述连接筒(7)与所述电机(6)的电机轴通过齿轮连接，所述支撑杆A(8)通过轴承套取在所述连接筒(7)内，所述连接筒(7)的数量为四个，所述支撑杆A(8)的数量为两个，所述支撑杆A(8)的一端套取在位于所述履带(1)后端部位的所述连接筒(7)内，所述支撑杆A(8)的另一端套取在位于所述履带(1)前端部位的所述连接筒(7)内，

位于所述履带(1)中间部位的所述行驶轮(4)和所述支撑轮(2)均通过所述支撑杆B(9)连接所述支撑槽(5)，所述支撑杆B(9)的一端通过轴承固定在位于所述履带(1)中间部位的所述行驶轮(4)和所述支撑轮(2)的轮芯内，所述支撑杆B(9)的另一端固定在所述支撑槽(5)的侧端面上。

2.根据权利要求1所述的一种施药机器人的大负载底盘，其特征是：所述电机(6)的数量与所述连接筒(7)的数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种施药机器人的大负载底盘，其特征是：所述连接筒(7)、所述支撑杆A(8)和所述支撑杆B(9)均水平放置。

4.根据权利要求1所述的一种施药机器人的大负载底盘，其特征是：所述支撑杆A(8)的纵向截面直径小于所述连接筒(7)的纵向截面直径。

5.根据权利要求1所述的一种施药机器人的大负载底盘，其特征是：所述支撑槽(5)内固定有减速机构，若干个所述电机(6)与减速机构连接，减速机构与主控板连接。

6.根据权利要求1所述的一种施药机器人的大负载底盘，其特征是：所述转向轮(3)位于所述支撑轮(2)的下方、所述行驶轮(4)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种施药机器人的大负载底盘，其特征是：所述转向轮(3)通过转向舵与所述支撑槽(5)固定连接。