[发明专利]一种施药机器人的大负载底盘

说明书

本发明公开了一种施药机器人的大负载底盘，包括履带、支撑轮、转向轮、行驶轮、支撑槽、电机，还包括连接筒、支撑杆A和支撑杆B，位于所述履带左端部位和右端部位的所述行驶轮通过所述连接筒连接所述支撑槽，所述支撑杆A套取在所述连接筒内，位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮均通过所述支撑杆B连接所述支撑槽，所述支撑杆B的一端通过轴承固定在位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮的轮芯内，所述支撑杆B的另一端固定在所述支撑槽的侧端面上。本申请装置负载量大，可以行走在丘陵地带等不平整的地区，适宜农业施药机械化的发展。

技术领域

本发明涉及施药机器人设备技术领域，具体涉及一种施药机器人的大负载底盘。

背景技术

国内就植保机器人应用于丘陵地带果园农药喷洒和施肥作业的成型产品，尚属起步阶段。大部分农药喷洒和施肥植保机器人主要应用于种植粮食的大田，如我国新疆、内蒙等西北部地区。专门针对丘陵地带的植保机器人产品很少。国外相对应的产品和国内情况类似。造成这种局面的主要原因是产品设计和研发难度大，成本高。和种植粮食大田相比，丘陵地带果园地势不平，使得设计有针对性的产品非常困难。而且，在使用施药机器人实现农药喷洒和施肥时，需要负载较多。目前市场上使用的施药设备还不能满足以上条件，使得植保机械化程度停滞。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种施药机器人的大负载底盘。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种施药机器人的大负载底盘，包括履带、支撑轮、转向轮、行驶轮、支撑槽、电机，所述支撑轮、所述转向轮和所述行驶轮均位于所述履带内，所述履带的数量为两个，所述支撑槽位于两个所述履带之间，所述支撑槽为上端面开口的长方体形状，所述电机通过螺钉固定在所述支撑槽内，每个所述履带内均设有所述支撑轮、所述转向轮和所述行驶轮，所述行驶轮的数量为若干个，若干个所述行驶轮位于所述履带内侧的下端部位，所述转向轮的数量为两个，两个所述转向轮分别位于所述履带内侧的左端部位和右端部位，所述支撑轮位于所述履带内侧的上端部位，所述行驶轮、所述转向轮、所述支撑轮均与所述履带内表面的轮齿啮合，还包括连接筒、支撑杆A和支撑杆B，位于所述履带左端部位和右端部位的所述行驶轮通过所述连接筒连接所述支撑槽，

所述连接筒为不锈钢材质的筒状结构，所述连接筒的一端固定在所述行驶轮的轮芯上，所述连接筒的另一端通过轴承穿过所述支撑槽的侧端面，位于所述支撑槽内的所述连接筒与所述电机的电机轴通过齿轮连接，所述支撑杆A通过轴承套取在所述连接筒内，所述连接筒的数量为四个，所述支撑杆A的数量为两个，所述支撑杆A的一端套取在位于所述履带后端部位的所述连接筒内，所述支撑杆A的另一端套取在位于所述履带前端部位的所述连接筒内，

位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮均通过所述支撑杆B连接所述支撑槽，所述支撑杆B的一端通过轴承固定在位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮的轮芯内，所述支撑杆B的另一端固定在所述支撑槽的侧端面上。

本发明中，所述电机的数量与所述连接筒的数量相同。

本发明中，所述连接筒、所述支撑杆A和所述支撑杆B均水平放置。

本发明中，所述支撑杆A的纵向截面直径小于所述连接筒的纵向截面直径。

本发明中，所述支撑槽内固定有减速机构，若干个所述电机与减速机构连接，减速机构与主控板连接。

本发明中，所述转向轮位于所述支撑轮的下方、所述行驶轮的上方。

本发明中，所述转向轮通过转向舵与所述支撑槽固定连接。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置负载量大，可以行走在丘陵地带等不平整的地区，适宜农业施药机械化的发展。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：