[发明专利]视频流数据处理方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种视频流数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从机器人具备的多个视频采集设备中确定目标视频采集设备；

调用所述目标视频采集设备采集第一视频流数据，并将所述第一视频流数据回传至控制终端；

调用其余所述视频采集设备采集第二视频流数据；

将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据存储至本地；

在接收到目标处理器发送的事件通知的情况下，将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端，其中，所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知，包括：

所述目标处理器获取倾角传感器检测的机器人倾斜角度；

所述目标处理器判断所述倾斜角度是否在预设角度区间之内；

若所述倾斜角度未在预设角度区间之内，所述目标处理器检测到预设事件发生；

所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端，包括：

从所述目标处理器中获取倾角传感器检测机器人倾斜角度的检测时刻；

将发生在所述检测时刻及所述检测时刻之前的所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知，包括：

所述目标处理器获取加速度传感器检测的机器人加速度；

所述目标处理器判断所述加速度是否在预设加速度区间之内；

若所述加速度未在预设加速度区间之内，所述目标处理器检测到预设事件发生；

所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端，包括：

从所述目标处理器中获取加速度传感器检测机器人加速度的检测时刻；

将发生在所述检测时刻及所述检测时刻之前的所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知，包括：

所述目标处理器接收由微动开关触发所产生的事件信号；

所述目标处理器根据所述事件信号检测到预设事件发生；

所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端，包括：

从所述目标处理器中获取所述事件信号的产生时刻；

将发生在所述产生时刻及所述产生时刻之前的所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端。

8.一种视频流数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

设备确定模块，用于从机器人具备的多个视频采集设备中确定目标视频采集设备；

第一采集模块，用于调用所述目标视频采集设备采集第一视频流数据，并将所述第一视频流数据回传至控制终端；

第二采集模块，用于调用其余所述视频采集设备采集第二视频流数据；

数据存储模块，用于将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据存储至本地；

数据回传模块，用于在接收到目标处理器发送的事件通知的情况下，将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端，其中，所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知。