[发明专利]视频流数据处理方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种视频流数据处理方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：从机器人具备的多个视频采集设备中确定目标视频采集设备；调用所述目标视频采集设备采集第一视频流数据，并将所述第一视频流数据回传至控制终端；调用其余所述视频采集设备采集第二视频流数据；将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据存储至本地；在接收到目标处理器发送的事件通知的情况下，将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端，其中，所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知。

技术领域

本发明实施例涉及视频流数据处理技术领域，尤其涉及一种视频流数据处理方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

智能室外安防巡检机器人，是通过遥控或者自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。智能室外安防巡检机器人可以单机独立或多机协同的方式工作，并将巡视情况实时通报控制后台相关人员，也可与固定摄像头协同工作，有效弥补监控盲区，大大降低安全事故发生率，并一定程度解放人力、物力，从而促进解决城市中人员密集地(例如机场、商场、工厂等)的安全问题。

相关技术中，智能室外安防巡检机器人通常具有多个摄像机，以增大智能室外安防巡检机器人的监控视角，摄像机采集的监控视频通过无线通信的方式传回控制终端。但是受限制于无线通信传输带宽的影响，一般只能选取智能室外安防巡检机器人中某一摄像机采集的监控视频进行回传，且各个摄像机之间可以切换。

当遇到对智能室外安防巡检机器人进行非法暴力破坏等事件时，由于只回传了某一摄像机采集的监控视频，非法暴力破坏事件可能发生在其它摄像机的监控视角内，无法对非法暴力破坏事件进行还原和追溯。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种视频流数据处理方法、装置、机器人及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频流数据处理方法，所述方法包括：

从机器人具备的多个视频采集设备中确定目标视频采集设备；

调用所述目标视频采集设备采集第一视频流数据，并将所述第一视频流数据回传至控制终端；

调用其余所述视频采集设备采集第二视频流数据；

将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据存储至本地；

在接收到目标处理器发送的事件通知的情况下，将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端，其中，所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知。

在一个可选的实施方式中，所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知，包括：

所述目标处理器获取倾角传感器检测的机器人倾斜角度；

所述目标处理器判断所述倾斜角度是否在预设角度区间之内；

若所述倾斜角度未在预设角度区间之内，所述目标处理器检测到预设事件发生；

所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知。

在一个可选的实施方式中，所述将所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端，包括：

从所述目标处理器中获取倾角传感器检测机器人倾斜角度的检测时刻；

将发生在所述检测时刻及所述检测时刻之前的所述第二视频流数据以及所述第一视频流数据回传至所述控制终端。

在一个可选的实施方式中，所述目标处理器在检测到预设事件发生的情况下触发并发送所述事件通知，包括：

所述目标处理器获取加速度传感器检测的机器人加速度；