[发明专利]交通安全管控方法、车载装置

权利要求书

1.一种交通安全管控方法，其特征在于，该方法包括：

获取车辆当前所在道路的第一相关信息，所述第一相关信息包括所述车辆当前所在道路的前方是否包括路口，包括：利用感测设备拍摄所述车辆当前所在道路的前方的场景的图像；识别所述图像是否包括交通灯指示牌；及当从所述图像中识别到所述交通灯指示牌时，确定所述车辆当前所在道路的前方包括路口；

当所述第一相关信息指示所述车辆当前所在道路的前方包括路口时，将所述感测设备的感测范围从第一范围上调至第二范围，并获取所述感测设备所感测的第二相关信息；及

根据所述第一相关信息和所述第二相关信息对所述车辆进行控制；

当所述车辆已经通过所述路口时，将所述感测设备的感测范围从所述第二范围下调到所述第一范围。

2.如权利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述第一相关信息还包括所述车辆当前所在道路的类别以及所述路口是否为易肇事路口，所述获取车辆当前所在道路的第一相关信息还包括：

利用定位设备获得所述车辆当前的位置坐标；基于所述车辆当前的位置坐标定位所述车辆在高精地图上的位置；及从所述高精地图获得所述车辆当前所在道路的类别以及所述路口是否为易肇事路口。

3.如权利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述第二相关信息包括所述车辆当前所在位置的环境亮度、能见度。

4.如权利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述对所述车辆进行控制包括：

基于所述第二相关信息对所述车辆执行预备刹车或者不执行预设刹车；及

基于所述第一相关信息所指示的所述车辆当前所在道路的类别立即执行刹车或者不执行刹车。

5.如权利要求4所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述对所述车辆进行控制还包括：

当对所述车辆执行刹车后且所述车辆当前的速度不为0时，利用所述感测设备探测所述路口是否有物体；及

基于所述感测设备的感测结果控制所述车辆通过所述路口的速度。

6.如权利要求5所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述基于所述感测设备的感测结果控制所述车辆通过所述路口的速度包括：

当所述感测设备的探测结果为所述路口有物体时，利用所述感测设备感测所述车辆与所述物体之间距离S；根据所述距离S以及所述车辆当前的速度V确定所述车辆是否会与所述物体发生碰撞；当确定所述车辆不会与所述物体发生碰撞时，控制所述车辆按照当前的速度V通过所述路口；当确定所述车辆会与所述物体发生碰撞时，控制所述车辆减速通过所述路口；及

当所述感测设备的探测结果为所述路口没有物体时，控制所述车辆按照当前的速度通过所述路口。

7.一种车载装置，其特征在于，该车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项的所述交通安全管控方法。