[发明专利]激光清洗装置和设备

权利要求书

1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：

第一支撑架(1)；

激光反射组件(2)，设置于所述第一支撑架(1)，所述激光反射组件包括相连接的第一调节机构(21)及反射元件(22)，所述第一调节机构(21)调节所述反射元件(22)转动参数，所述反射元件(22)反射激光至目标清洗位置；

移动组件(3)，连接于所述第一支撑架(1)，带动所述激光反射组件(2)沿待清洗物移动；

伸缩组件(4)，连接于所述第一支撑架(1)与激光反射组件(2)之间，以调节所述激光反射组件(2)相对于所述移动组件(3)的相对距离。

2.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述转动参数包括所述反射元件(22)的转速；

所述第一调节机构(21)包括第一驱动部件(211)和变速器(212)，所述第一驱动部件(211)通过输入轴(213)和所述变速器(212)连接，所述变速器(212)通过输出轴(214)与所述反射元件(22)连接，以改变所述反射元件(22)的所述转速。

3.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述转动参数还包括所述反射元件(22)与所述输出轴(214)之间的夹角；

所述第一调节机构(21)进一步包括转动连接件，所述输出轴(214)通过所述转动连接件与所述反射元件(22)连接，以改变所述反射元件(22)与所述输出轴(214)之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光反射组件(2)还包括框架结构体(23)，所述框架结构体(23)包括底壁、与所述底壁连接的侧壁、与所述底壁相对的开口及在所述开口与所述底壁之间延伸的第一容纳部，所述第一调节机构(21)及所述反射元件(22)设置于所述第一容纳部，所述反射元件(22)设置于所述第一容纳部靠近所述开口的一端，所述激光通过所述开口入射至所述反射元件(22)的反射面反射后通过所述开口射出。

5.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)为具有相对的第一表面和第二表面的平板状支撑架，所述第一支撑架(1)的第一表面通过所述伸缩组件(4)连接所述激光反射组件(2)，所述第一调节机构(21)及反射元件(22)在与所述第一表面平行的第一方向上相继分布；

所述第一支撑架(1)和所述激光反射组件(2)中的至少一者有与所述第一表面垂直方向凹陷延伸的用于容纳所述伸缩组件的第二容纳部。

6.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)包括多个能够沿自身的高度方向伸缩支撑腿，各个所述支撑腿之间呈预设夹角设置，各个所述支撑腿的一端与所述激光反射组件(2)可转动连接，另一端可拆卸连接所述移动组件(3)。

7.根据权利要求6所述的激光清洗装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括吸盘、滚动件和滑动件的至少一种或者多种的组合；

至少一个所述支撑腿连接所述滚动件或者滑动件，和/或，至少一个所述支撑腿连接所述吸盘。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光清洗装置，其特征在于，所述伸缩组件(4)包括至少一个第一主动伸缩组件(41)，所述第一主动伸缩组件(41)包括第二驱动部件和第一伸缩杆，所述第二驱动部件驱动所述第一伸缩杆沿所述激光清洗装置的高度方向伸缩。

9.根据权利要求8任一项所述的激光清洗装置，其特征在于，所述伸缩组件(4)包括至少一个第一从动伸缩组件(42)，所述第一从动伸缩组件(42)包括第一支撑杆(421)和第二支撑杆(422)，所述第一支撑杆(421)沿自身高度方向具有凹槽(4211)，所述第二支撑杆(422)的外部套设有第一弹性元件(423)，所述第二支撑杆(423)靠近所述激光反射组件(2)的一端能够在所述凹槽(4211)移动，所述第一支撑杆(421)远离于所述激光反射组件(2)的端部和所述第一弹性元件(423)抵接。