[发明专利]激光清洗装置和设备

说明书

本发明公开了一种激光清洗装置和设备，包括第一支撑架、激光反射组件、移动组件和伸缩组件，激光反射组设置于第一支撑架，激光反射组件包括相连接的第一调节机构及反射元件，反射元件反射激光至目标清洗位置，第一调节机构根据待清洗物表面污渍的情况调节反射元件转动参数，以有效去除待清洗物表面的污渍；移动组件连接于所述第一支撑架，带动激光反射组件沿待清洗物移动，以保证反射组件能够将激光反射至沿待清洗物的任意位置；伸缩组件连接于第一支撑架与激光反射组件之间，调节整个激光清洗装置的高度，可以保证反射组件始终能够接收到外部发射的激光，不需要工作人员亲自清洗管状物体的内表面，不受人体活动范围的影响，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及物体表面清洁技术，尤其涉及一种激光清洗装置和设备。

背景技术

在日常工作生活中经常需要除去物体表面的锈蚀，目前工业上应用比较广泛的传统清洗方式大多数为化学清洗法、高压水枪清洗法，但是传统的清洗方法需要工作人员亲力亲为，也就是说，传统的清洗方式受制于人体的活动范围，工作人员无法看到或者人体触碰不到的地方清洗不到位，例如管道物体的内表面，管道物体受自身直径以及自身长度的影响，管道内表面很难清洗到位，而且存在污染环境以及浪费大量水资源等各种局限性。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光清洗装置和设备，能够不需要工作人员亲自清洗管状物体的内表面，不受人体活动范围的影响，节约了人力，提高了作业效率。

第一方面，本发明提供了一种激光清洗装置，包括：第一支撑架；激光反射组件，设置于所述第一支撑架，所述激光反射组件包括相连接的第一调节机构及反射元件，所述第一调节机构调节所述反射元件转动参数，所述反射元件反射激光至目标清洗位置；移动组件，连接于所述第一支撑架，带动所述激光反射组件沿待清洗物移动；伸缩组件，连接于所述第一支撑架与所述激光反射组件之间，以调节所述激光反射组件相对于所述移动组件的相对距离。

在一些可选的实施例中，所述转动参数包括所述反射元件的转速；所述第一调节机构包括第一驱动部件和变速器，所述第一驱动部件通过输入轴和所述变速器连接，所述变速器通过输出轴与所述反射元件连接，以改变所述反射元件的所述转速。

在一些可选的实施例中，所述转动参数还包括所述反射元件与所述输出轴之间的夹角；所述第一调节机构进一步包括转动连接件，所述输出轴通过所述转动连接件与所述反射元件连接，以改变所述反射元件与所述输出轴之间的夹角。

在一些可选的实施例中，所述激光反射组件还包括框架结构体，所述框架结构体包括底壁、与所述底壁连接的侧壁、与所述底壁相对的开口及在所述开口与所述底壁之间延伸的第一容纳部，所述第一调节机构及所述反射元件设置于所述第一容纳部，所述反射元件设置于所述第一容纳部靠近所述开口的一端，所述激光通过所述开口入射至所述反射元件的反射面反射后通过所述开口射出。

在一些可选的实施例中，所述第一支撑架为具有相对的第一表面和第二表面的平板状支撑架，所述第一支撑架的第一表面通过所述伸缩组件连接所述激光反射组件，所述第一调节机构及反射元件在与所述第一表面平行的第一方向上相继分布；所述第一支撑架和所述激光反射组件中的至少一者有与所述第一表面垂直方向凹陷延伸的用于容纳所述伸缩组件的第二容纳部。

在一些可选的实施例中，所述第一支撑架包括多个能够沿自身的高度方向伸缩支撑腿，各个所述支撑腿之间呈预设夹角设置，各个所述支撑腿的一端与所述激光反射组件可转动连接，另一端可拆卸连接所述移动组件。

在一些可选的实施例中，所述移动组件包括吸盘、滚动件和滑动件的至少一种和/或多种的组合；至少一个所述支撑腿连接所述滚动件或者滑动件，和/或，至少一个所述支撑腿连接所述吸盘。

在一些可选的实施例中，所述伸缩组件包括至少一个第一主动伸缩组件，所述第一主动伸缩组件包括第二驱动部件和第一伸缩杆，所述第二驱动部件驱动所述第一伸缩杆沿所述激光清洗装置的高度方向伸缩。