[发明专利]一种轨道式机器人通用夹紧机构

权利要求书

1.一种轨道式机器人通用夹紧机构，其特征在于：本发明主要由调紧部分、连接部分和驱动部分3个部分组成如图1所示。其中，调紧部分是整个发明的核心部分。调紧部分由松紧固定螺栓(101)、调紧方头螺栓(102)、横轮外壳(103)组成，连接部分由支撑连接架(105)构成，驱动部分由横轮(104)、保护连接件(106)和驱动轴及驱动模组(107)组成，整体在工字轨道(108)上进行夹紧和移动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人通用夹紧机构，其特征在于：当调节预紧力时，先将松紧固定螺栓(101)下方螺母调松，使调紧部分可以在支撑连接架(105)通过松紧固定螺栓(101)的凹槽中做有限的滑动；再将与横轮外壳(103)前后端接触的调紧方头螺栓(102)旋紧，由于支撑连接架(105)的旋紧螺栓槽孔有螺纹，只需轻轻旋拧调紧方头螺栓(102)便可使调节部分整体朝贴向工字轨道内壁方向平移，且由于存在螺纹，调紧方头螺栓(102)不会轻易向外滑移；当将横轮外壳(103)和横轮(104)一同调节到合适预紧力时，再次旋拧松紧固定螺栓(101)上的螺母，将整个调紧部分固定在前后的支撑连接架(105)上；最后再旋拧调紧方头螺栓(102)进行微调，确保巡检机器人整体运行的稳定性之后，将松紧固定螺栓(101)上的螺母拧至牢固，确保整个结构在工字钢轨(108)上运动的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人通用夹紧机构，其特征在于：它是一种利用螺栓进行松紧调节的横轮夹紧机构，调节方便，灵活可控，大载荷承受能力强。它具有前后两侧独立的调紧方式，拥有很好的灵活性，通用于一系列以横轮为驱动方式的大负载轨道式机器人。