[发明专利]一种基于蓝牙beacon设备的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙beacon设备的室内定位方法，适用于服务器，其特征在于，包括：

获取用户终端在M秒内接收到的感应数据；其中，所述感应数据包括感应到的蓝牙beacon设备的唯一标识，每个所述蓝牙beacon设备的感应信号强度；其中，M大于0；

根据预先存储在所述服务器的所述蓝牙beacon设备的唯一标识与所述蓝牙beacon设备所在位置点的位置点唯一标识的对应关系，将每一个所述蓝牙beacon设备的唯一标识替换为对应的位置点唯一标识；

根据所述感应数据，统计所述用户终端在所述M秒内接收到的总的感应数据条数；

计算在所述M秒内，每个所述位置点唯一标识下的平均感应强度和每个所述位置点唯一标识下的总的感应数据条数；

根据所述用户终端在所述M秒内接收到的总的感应数据条数、矫正参数、在所述M秒内，每个所述位置点唯一标识下的平均感应强度和每个所述位置点唯一标识下的总的感应数据条数计算每个所述位置点唯一标识的定位权重；

将定位权重最大的位置点唯一标识确定为所述M秒内的定位点。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙beacon设备的室内定位方法，其特征在于，所述矫正参数的初始默认值为85；其中，所述矫正参数的单位为dbm。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙beacon设备的室内定位方法，其特征在于，所述矫正参数是周期性更新的；所述矫正参数通过以下步骤得到：

统计服务器在一个周期内接收到的感应数据；所述感应数据包括Q个感应信号强度；

将所述Q个感应信号强度按照感应信号强度的大小进行分组统计，统计出每种感应信号强度的数量；Q大于或等于1；

将数量最多的感应信号强度作为矫正参数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于蓝牙beacon设备的室内定位方法，其特征在于，每个所述位置点唯一标识的定位权重通过以下公式计算得到：

y＝N/|RSSI_AVG|+NUM/total_num

其中，N为矫正参数，RSSI_AVG为位置点唯一标识下的平均感应强度，NUM为在所述M秒内，所述位置点唯一标识下的总的感应数据条数，total_num为用户终端在所述M秒内接收到的总的感应数据条数。

5.一种基于蓝牙beacon设备的室内定位方法，适用于用户终端，其特征在于，包括：

获取所述用户终端在M秒内接收到的感应数据；其中，所述感应数据包括感应到的蓝牙beacon设备的唯一标识，每个所述蓝牙beacon设备的感应信号强度；其中，M大于0；

根据服务器下发的所述蓝牙beacon设备的唯一标识与所述蓝牙beacon设备所在位置点的位置点唯一标识的对应关系，将每一个所述蓝牙beacon设备的唯一标识替换为对应的位置点唯一标识；

根据所述感应数据，统计所述用户终端在所述M秒内接收到的总的感应数据条数；

计算在所述M秒内，每个所述位置点唯一标识下的平均感应强度和每个所述位置点唯一标识下的总的感应数据条数；

根据所述用户终端在所述M秒内接收到的总的感应数据条数、矫正参数、在所述M秒内，每个所述位置点唯一标识下的平均感应强度和每个所述位置点唯一标识下的总的感应数据条数计算每个所述位置点唯一标识的定位权重；其中，所述矫正参数是服务器下发的；

将定位权重最大的位置点唯一标识确定为所述M秒内的定位点；

将所述定位权重最大的位置点唯一标识、所述用户终端的唯一标识以及感应时间上传到服务器。

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙beacon设备的室内定位方法，其特征在于，所述矫正参数的初始默认值为85；其中，所述矫正参数的单位为dbm。