[发明专利]一种基于蓝牙beacon设备的室内定位方法

说明书

本发明实施例提供一种基于蓝牙beacon设备的室内定位方法，包括：获取用户终端在M秒内接收到的感应数据；其中，所述感应数据包括感应到的蓝牙beacon设备的唯一标识，每个所述蓝牙beacon设备的感应信号强度；将每一个所述蓝牙beacon设备的唯一标识替换为对应的位置点唯一标识；根据用户终端在所述M秒内接收到的总的感应数据条数、矫正参数、在所述M秒内，每个所述位置点唯一标识下的平均感应强度和每个所述位置点唯一标识下的总的感应数据条数计算每个所述位置点唯一标识的定位权重；将定位权重最大的位置点唯一标识确定为所述M秒内的定位点。本发明实施例在获得相对低的部署成本的同时，还能够获得精确定位的效果。

技术领域

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙beacon设备的室内定位方法。

背景技术

目前的室内定位方法是包括UWB、WIFI等室内定位方法，但是这些方法需要部署昂贵的基站。

如何降低定位设备部署的成本，又能获得精确的定位效果是亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备部署成本，定位精度高的定位方法。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种基于蓝牙beacon设备的室内定位方法，适用于服务器，包括：

获取用户终端在M秒内接收到的感应数据；其中，所述感应数据包括感应到的蓝牙beacon设备的唯一标识，每个所述蓝牙beacon设备的感应信号强度；其中，M大于0；

根据预先存储在所述服务器的所述蓝牙beacon设备的唯一标识与所述蓝牙beacon设备所在位置点的位置点唯一标识的对应关系，将每一个所述蓝牙beacon设备的唯一标识替换为对应的位置点唯一标识；

根据所述感应数据，统计所述用户终端在所述M秒内接收到的总的感应数据条数；

计算在所述M秒内，每个所述位置点唯一标识下的平均感应强度和每个所述位置点唯一标识下的总的感应数据条数；

根据所述用户终端在所述M秒内接收到的总的感应数据条数、矫正参数、在所述M秒内，每个所述位置点唯一标识下的平均感应强度和每个所述位置点唯一标识下的总的感应数据条数计算每个所述位置点唯一标识的定位权重；

将定位权重最大的位置点唯一标识确定为所述M秒内的定位点。

优选地，所述矫正参数的初始默认值为85，其中，所述矫正参数的单位为dbm。

优选地，所述矫正参数是周期性更新的；所述矫正参数通过以下步骤得到：

统计服务器在一个周期内接收到的感应数据；所述感应数据包括Q个感应信号强度；

将所述Q个感应信号强度按照感应信号强度的大小进行分组统计，统计出每种感应信号强度的数量；Q大于或等于1；

将数量最多的感应信号强度作为矫正参数。

优选地，每个所述位置点唯一标识的定位权重通过以下公式计算得到：

y＝N/|RSSI_AVG|+NUM/total_num

其中，N为矫正参数，RSSI_AVG为位置点唯一标识下的平均感应强度，NUM为在所述M秒内，所述位置点唯一标识下的总的感应数据条数，total_num为用户终端在所述M秒内接收到的总的感应数据条数。

第二方面，本发明实施例还一种基于蓝牙beacon设备的室内定位方法，适用于用户终端，包括：

获取所述用户终端在M秒内接收到的感应数据；其中，所述感应数据包括感应到的蓝牙beacon设备的唯一标识，每个所述蓝牙beacon设备的感应信号强度；其中，M大于0；