[发明专利]一种汽车冲压件取放快速搬运装置

权利要求书

1.一种汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，包括摇杆机构、设置在摇杆机构上的抓手机构、用于控制抓手机构运行方向的方向控制机构及用于限定抓手机构作竖直运动的抓手放置机构；

所述摇杆机构包括并行设置的摇杆单元及驱动电机，所述摇杆单元之间通过连接臂连接，所述摇杆单元包括基座、设置在基座上的左摇杆及右摇杆，所述左摇杆与右摇杆之间通过连接杆连接，所述左、右摇杆在驱动电机的作用下可在所述基座上作左、右摆动动作；

所述抓手机构包括抓手框架、设置在抓手框架上的抓手及用于驱动抓手取放工件的抓手气缸，所述抓手框架的前、后两侧分别设有抓手支架，所述抓手支架通过左、右滚轮支架可滑动安装在所述连接杆上，在所述左、右滚轮支架的外侧的所述连接杆上设有左、右限位销；

所述方向控制机构包括安装在所述连接杆上且在左、右滚轮支架之间的双作用气缸、设置在双作用气缸的活塞杆左侧的左弹簧及设置在双作用气缸的活塞杆右侧的右弹簧；

所述抓手放置机构包括设置在上件位和取件位两侧的外定位块及内定位块，所述内、外定位块上分别设有内、外定位面，所述外定位面上设有用于对所述抓手框架的左、右侧边进行定位的限位块。

2.根据权利要求1所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位销及与定位销相配合的销孔，所述定位销设置在所述内、外定位面上，所述抓手框架的左、右侧边上分别设有定位板，所述销孔设置在所述定位板上。

3.根据权利要求1或2所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，所述驱动电机通过连杆传动机构与所述左摇杆或右摇杆连接，所述连杆传动机构包括输入杆、传力杆及摇臂，所述输入杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接，另一端与所述传力杆的一端铰接，所述传力杆的另一端与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端连接摇臂轴，所述摇臂轴可转动的安装在所述基座上，所述左摇杆或右摇杆与所述摇臂轴连接。

4.根据权利要求1所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，所述左、右滚轮支架皆设有可沿所述连接杆顶部及底部滚动的上滚轮及下滚轮。

5.根据权利要求1所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，所述抓手通过抓手安装板安装在所述抓手框架上，所述抓手包括上夹爪及下夹爪，所述上夹爪安装在所述抓手安装板上，所述抓手气缸安装在所述抓手安装板上，所述下夹爪的中部铰接在所述抓手安装板上，所述抓手气缸的活塞杆与所述下夹爪的外端铰接。

6.根据权利要求1或5所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，所述抓手设有2-8个，且对称的设置在所述抓手框架的左、右两侧。

7.根据权利要求1所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，所述内、外定位块分别设有2个。

8.根据权利要求1所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，所述双作用气缸通过气缸安装架安装在所述连接杆的下方。

9.根据权利要求3所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，所述驱动电机安装在电机安装座上，所述电机安装座设置在所述基座的外侧。