[发明专利]一种轴承加工自动化翻转装置

权利要求书

1.一种轴承加工自动化翻转装置，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）由侧板（101）和底板（102）组成，且导轨（1）上固定安装有翻转机构（2），所述翻转机构（2）包括安装板（201），且安装板（201）上固定安装有固定轴（202），所述固定轴（202）上转动安装有连杆（203），且连杆（203）铰接在夹具（204）上，所述夹具（204）上固定安装有推板（205），且夹具（204）上铰接有移动块（206），所述移动块（206）上固定连接有滑杆（3），且滑杆（3）滑动连接在吊架（4）的滑槽（5）中，所述滑杆（3）上固定安装有齿条（6），且齿条（6）与往复驱动机构（7）连接，所述导轨（1）上固定安装有套筒固定机构（8）；

所述往复驱动机构（7）包括驱动轴（701）和从动轴（703），且驱动轴（701）上固定安装有主动齿轮（702），从动轴（703）上固定安装有从动齿轮（704）；

所述驱动轴（701）通过电机驱动，且主动齿轮（702）采用不完全齿轮，与齿条（6）以及从动齿轮（704）间歇性啮合，所述从动齿轮（704）与齿条（6）啮合；

所述套筒固定机构（8）包括底座（801），且底座（801）上铰接有盖板（802），所述底座（801）上设置有插槽（803），且插槽（803）连通有横槽（804），所述横槽（804）内固定连接有弹簧（805），且弹簧（805）上固定连接有钢珠（806），所述盖板（802）上固定安装有插杆（807），且插杆（807）上设置有卡槽（808）；

所述底座（801）固定安装在底板（102）上，且底座（801）和盖板（802）上均设置有半圆柱形通槽，所述插杆（807）与插槽（803）尺寸配合设置，所述钢珠（806）滑动安装在横槽（804）中，且卡槽（808）为半球形，与钢珠（806）尺寸配合设置；

所述侧板（101）和底板（102）均设置有两块，且侧板（101）和底板（102）两者垂直连接成L型，所述导轨（1）通过支脚固定在地面；

所述安装板（201）在导轨（1）底部对称安装两个，且固定轴（202）安装在两个安装板（201）之间，所述连杆（203）设置有两个，且夹具（204）位于两个连杆（203）之间，所述夹具（204）由两个夹臂构成U型，且推板（205）安装在两个夹臂之间，所述连杆（203）的铰接点位于夹臂上，且移动块（206）铰接点位于两个夹臂的弧形连接处；

轴承加工自动化翻转装置在使用时，生产装配完成的轴承通过传送带依次输送到导轨（1）上，轴承能够在导轨（1）上滑动，此时轴承是平躺的，驱动轴（701）会驱动主动齿轮（702）逆时针转动，主动齿轮（702）的轮齿转动到下方时，与齿条（6）啮合，从而推动齿条（6）以及滑杆（3）右移，而主动齿轮（702）的轮齿转动到左侧时，与从动齿轮（704）啮合，使得从动齿轮（704）逆时针转动，带动了齿条（6）以及滑杆（3）左移，从而实现了滑杆（3）的往复运动，滑杆（3）的向右滑动会带动移动块（206）在水平方向上移动，如果以连杆（203）和夹具（204）的铰接点为中心，移动块（206）的右移会使夹具（204）实现一个转动过程，由水平到直立，但是连杆（203）不是固定的，其可以绕着固定轴（202）转动，将夹具（204）和连杆（203）当成整体，两者会绕着固定轴（202）转动，在竖直方向上有所上升，而推板（205）是固定在夹具（204）上的，以上两个动作叠加体现在推板（205）上，呈现出由水平到直立，并且水平高度上升的轨迹，能够将导轨（1）上的轴承从底部推动，平躺的轴承被推动到前一个直立的轴承上，进行了一个自动化翻转直立的过程，并推动所有轴承前移，而滑杆（3）带动移动块（206）左移时，能够使得推板（205）复位，以进行下一次的轴承翻转；

同时，在进行轴承的翻转的同时，将一个套筒放置在底座（801）的通槽中，并盖上盖板（802），插杆（807）插接进插槽（803）中，会将钢珠（806）克服弹簧（805）的弹力挤压进横槽（804）中，在插杆（807）完全插入之后，弹簧（805）将钢珠（806）弹进卡槽（808）中，从而将底座（801）和盖板（802）快速的连接，两者能够将套筒固定住，使得被翻转起来的轴承套在套筒上，不容易倾倒，轴承套到一定数量之后，将盖板（802）直接打开，插杆（807）再次将钢珠（806）挤压，从插槽（803）中拔出，通过套筒将一定数量的轴承取下来，进行集中的摆放和装箱，不需要人工进行单独轴承的翻转和摆放。