[发明专利]洗衣机水位控制方法及设备、洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机水位控制方法，其特征在于，包括：

获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率；

根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差；

根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值；

控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将当前档位作为所述基准档位；或者，将洗衣机的洗衣桶空置状态作为所述基准档位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若将洗衣桶空置状态作为所述基准档位，则所述方法还包括：

控制驱动洗衣桶的电机左右运行，并在运行过程中控制所述水位检测器件检测频率；

若在运行过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值之差的绝对值均小于或等于设定频率，则将电机运行前检测到的频率值作为所述洗衣桶空置状态对应的频率值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据水位差与频率差之间的比例关系和所述目标水位差，确定目标频率差之前，还包括：

采集洗衣机各个档位所对应的水位和频率值；

根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系，包括：

将各个档位所对应的水位和频率值进行曲线拟合，得到水位-频率曲线；

根据所述水位-频率曲线的斜率，确定所述水位差与频率差之间的对应关系。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制洗衣桶内的水量，包括：

若当前档位的水位高于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的出水量进行控制；或者，

若当前档位的水位低于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的进水量进行控制。

7.一种洗衣机水位控制设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率；

第一确定模块，用于根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差；

第二确定模块，用于根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值；

控制模块，用于控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

8.一种洗衣机水位控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的洗衣机水位控制方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣桶、水位检测器件和如权利要求8所述的洗衣机水位控制设备；

所述水位检测器件，用于对所述洗衣桶内的水位进行检测，并将检测到的频率值发送给所述洗衣机水位控制设备；

所述洗衣机水位控制设备，用于接收所述水位检测器件发送的频率值，以执行如权利要求1至6任一项所述的洗衣机水位控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的洗衣机水位控制方法。