[发明专利]洗衣机水位控制方法及设备、洗衣机

说明书

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机水位控制方法及设备、洗衣机。本发明旨在解决现有技术中水位控制准确度低的问题。本发明的洗衣机水位控制方法包括获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差；根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标水位差对应的目标频率差；根据目标频率差确定目标档位对应的频率值；控制洗衣桶内的水量，直至满足目标档位对应的频率值则停止对水量控制。本发明通过根据不易受环境影响相对比较稳定的相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定目标水位差对应的目标频率差，能够对洗衣桶内的水量进行准确控制。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机水位控制方法及设备、洗衣机。

背景技术

洗衣机在对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的过程中，均需要进行加水或排水，在此过程中，为保证洗衣机正常运行以及为了提高洗涤效果，需要对加入的水量或排除的水量也即对洗衣机桶内的水位进行准确控制，通常可以采用水位传感器进行水位检测及控制。

现有技术中，洗衣机出厂前，会为水位传感器针对不同档位的水位标定好对应的频率值，在洗衣机的应用过程中水位传感器检测到目标档位对应的频率值时，即停止加水或排水。

然而，在实际应用中受环境的影响，不同档位的水位所对应的实际频率值，相对于预先标定的水位频率值会出现偏差，导致水位控制不准确。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中除霜启动控制不合理的问题。

第一方面，本发明提供一种洗衣机水位控制方法，包括：

获取基准档位对应的频率值，以及目标档位与所述基准档位之间的目标水位差，所述频率值为水位检测器件在不同档位下检测到的频率；

根据相同档位切换下的水位差与频率值差之间的对应关系，确定所述目标水位差对应的目标频率差；

根据所述目标频率差确定所述目标档位对应的频率值；

控制洗衣桶内的水量，直至满足所述目标档位对应的频率值则停止对水量控制。

在一种可能的设计中，将当前档位作为所述基准档位；或者，将洗衣机的洗衣桶空置状态作为所述基准档位。

在一种可能的设计中，若将洗衣桶空置状态作为所述基准档位，则所述方法还包括：

控制驱动洗衣桶的电机左右运行或者单方向运行，并在运行过程中控制所述水位检测器件检测频率；

若在运行过程中检测到的每个频率值与电机运行前检测到的频率值之差的绝对值均小于或等于设定频率，则将电机运行前检测到的频率值作为所述洗衣桶空置状态对应的频率值。

在一种可能的设计中，所述根据水位差与频率差之间的比例关系和所述目标水位差，确定目标频率差之前，还包括：

采集洗衣机各个档位所对应的水位和频率值；

根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系。

在一种可能的设计中，所述根据各个档位所对应的水位和频率值，确定所述对应关系，包括：

将各个档位所对应的水位和频率值进行曲线拟合，得到水位-频率曲线；

根据所述水位-频率曲线的斜率，确定所述水位差与频率差之间的对应关系。

在一种可能的设计中，述控制洗衣桶内的水量，包括：

若当前档位的水位高于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的出水量进行控制；或者，

若当前档位的水位低于所述目标档位的水位，则对所述洗衣桶的进水量进行控制。