[发明专利]用于生成图像特征点的二进制描述符的架构

说明书

本公开提供了用于生成图像特征点的二进制描述符的架构。一种图像处理设备的实施例包括用于以下操作的技术：从本地存储器外部提取特征点数据集；将三个或更多个提取的特征点数据集本地存储在本地存储器中；为每个提取的特征点数据集计算取向信息；与第二特征点数据集的提取和在本地存储器中的本地存储并行地基于计算出的取向信息和本地存储的第一特征点数据集计算第一描述符信息；以及与第一描述符信息的计算并行地基于计算出的取向信息和本地存储的第二特征点数据集计算第二描述符信息。公开并要求保护了其他实施例。

技术领域

本公开一般涉及机器视觉领域，更具体地涉及用于生成图像特征点的二进制描述符的架构。

背景技术

图像特征点描述符被用于各种图像处理任务中，例如增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、合并现实(MR)、对象识别和跟踪、图像检索等。此类描述符包括，例如，尺度不变特征变换(SIFT)、加速稳健特征(SURF)、二进制稳健不变可扩展关键点(BRISK)、快速视网膜关键点(FREAK)、二进制稳健独立基本特征(BRIEF)，以及面向快速和旋转的BRIEF(ORB，有时也称为rBRIEF)。SURF和SIFT往往需要更多的计算、内存和功耗，而FREAK、BRIEF和rBRIEF可能更适合于低功率应用。

发明内容

本公开的实施例提供了一种电子系统。该电子系统包括：本地存储器；以及直接耦合到本地存储器的处理器，处理器包括逻辑，逻辑用于：从本地存储器的外部提取特征点数据集，将三个或更多个提取的特征点数据集本地存储在本地存储器中，为每个提取的特征点数据集计算取向信息，与第二特征点数据集的提取和在本地存储器中的本地存储并行地，基于计算出的取向信息和本地存储的第一特征点数据集计算第一描述符信息，以及与第一描述符信息的计算并行地，基于计算出的取向信息和本地存储的第二特征点数据集计算第二描述符信息。

附图说明

在附图中以示例方式而非限制方式图示了本文描述的素材。为了图示的简单和清晰，附图中图示的元素不一定是按比例绘制的。例如，为了清晰，一些元素的尺寸相对于其他元素可被夸大。另外，在认为适当时，附图标记在附图之间被重复以指示出对应的或相似的元素。在附图中：

图1是根据实施例的电子系统的示例的框图；

图2A至图2C是根据实施例的处理图像数据的方法的示例的流程图；

图3是根据实施例的二进制描述符生成器的示例的框图；

图4是根据实施例的二进制描述符生成器的另一示例的框图；

图5是根据实施例的分块(patch)的示例的说明图；

图6是根据实施例的二进制描述符生成器的另一示例的框图；

图7是示出根据实施例的并行操作的时间线的示例的说明图；

图8是根据实施例的即时(on-the-fly)取向计算模块的示例的框图；

图9A至图9B是根据实施例的多存储体存储器子系统的示例的框图；

图10是根据实施例的用于rBRIEF二进制描述符的计算块的示例的框图；

图11是示例系统的说明图；以及

图12图示了全部根据本公开的至少一些实现方式布置的示例小形状因数设备。

具体实施方式

现在参考附图描述一个或多个实施例或实现方式。。虽然论述了具体配置和布置，但应当理解这么做只是为了说明性目的。相关领域的技术人员将认识到，在不脱离描述的精神和范围的情况下，可以采用其他配置和布置。相关领域的技术人员将会清楚，本文描述的技术和/或布置也可用在与本文所述不同的多种其他系统和应用中。