[发明专利]RGV进料系统

权利要求书

1.一种RGV进料系统，其包括有：

一升降倒料机，该升降倒料机平行设置有二轨道，且该轨道由底部向上延伸并于顶部向下弯设有一弧形段，两该轨道皆正对设置有一链条，且该链条连接有一驱动马达，又该升降倒料机于弧形段末端架设有一开口渐缩的落料漏斗；

一升降座，该升降座于一倒料本体的两端皆设置有一连结板，且该升降座以该连结板固定于该链条上，让该升降座能沿着该轨道而垂直升降，并于该弧形段形成翻转，又该倒料本体的底部凸设有至少一货叉，该货叉呈水平状态进行垂直升降，且该倒料本体、该货叉及该连结板间隔形成有一容置空间，两该连结板向该容置空间凸设有二挡杆；

一运料容器，该运料容器以一底板、二侧板、一后板及一前板所围设成而形成有一入料口，又该运料容器置入于该升降座的该容置空间，并以该底板放置于该货叉，且该前板抵触于该倒料本体，又该挡杆位于该运料容器的该侧板上方，让该升降座翻转时该运料容器能沿着该倒料本体下滑，并通过该挡杆的阻挡使该运料容器停止滑动，即能控制该入料口朝向该落料漏斗甩动倒料；以及

一载具，该运料容器能以该底板放置于该载具上，该载具呈方桌状形成有一承载平台与四立杆，上述立杆分立连接于该承载平台的四端角落，又该承载平台朝上镂空形成有至少一允许货叉插入的插设空间，该载具下方设有一无人搬运车，该无人搬运车能升高形成该载具的悬空搬运与降低形成该立杆的抵地放置。

2.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该升降倒料机的两该轨道皆正对设置有一滑轨，且该升降座于该连结板设置有复数个滚轮，由该滚轮滑设于该滑轨，又该轨道处上缘与下缘处皆装设有一微动开关，且该运料容器抵触该微动开关时判断其所在位置。

3.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该挡杆处锁设有一挡板，两该挡板配合该运料容器调整相对距离，又该运料容器于上述侧板邻近该入料口处皆固定有一吊耳，且该挡板同时阻挡该侧板与该吊耳，以此限制该运料容器的左右位移。

4.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该倒料本体对称设置有二导向片，两该导向片阻挡于该运料容器的入料口外侧，通过该导向片限制该运料容器于倒料时的物料滑动方向。

5.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该升降倒料机于该落料漏斗下方架高设有一运料单元，让该运料单元进行后续运送，或该落料漏斗设有一由上方入料的加工机，以此直接对该加工机进行倒料。

6.根据权利要求5所述的RGV进料系统，其中该运料单元或加工机的两侧皆设置有一台该升降倒料机，两该升降倒料机共享一个该落料漏斗。

7.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该货叉末端皆凸设有一挡块，于该运料容器放置于该货叉上时，让该挡块对该运料容器的底板形成阻挡效果。

8.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该承载平台另固定有复数个阻挡件，使该阻挡件抵靠于该运料容器的周缘。

9.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该落料漏斗沿着斜面方向设有一延伸板，且该延伸板用于防止物料由该倒料本体与该落料漏斗之间掉落。

10.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该前板呈斜面状的与该货叉形成有夹角，且该升降座沿着该升降倒料机的该弧形段移动并形成有60度至180度的倒料行程。