[发明专利]RGV进料系统

说明书

本发明提供了一种RGV进料系统，其包括有：一升降倒料机对称设置有二链条，该升降倒料机的弧形段末端架设有一落料漏斗，一升降座于一倒料本体的两端皆以一连结板固定于该链条上，该倒料本体的底部凸设有至少一货叉，且该倒料本体呈斜面状的与该货叉形成有夹角，两该连结板向该容置空间凸设有二挡杆，一运料容器放置于该货叉，且该前板抵触于该倒料本体，又该挡杆位于该运料容器的该侧板上方，让该升降座翻转时该运料容器能沿着斜面状的该倒料本体下滑，并通过该挡杆的阻挡使该运料容器停止滑动，即能控制该入料口朝向该落料漏斗甩动倒料。

技术领域

本发明有关于一种自动搬运物料系统，尤指一种自动搬运物料进行升高倒料作业的RGV进料系统。

背景技术

RGV进料系统(全称是Rail Guided Vehicle)，即“有轨制导车辆”应用于进料制程，RGV常用于各类需要搬运于各工作站与库存位置的场所，搬运车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动物料时具有速度快、安全性高的特点，可以有效提高进料系统的运行效率。常见的RGV进料系统采用平面轨道运送于各工作站，各工作站还是需要人力或天车进行加工机台的物料供应，无法在各加工机台之间的搬运与进料皆达到全自动化生产的功能，尤其是当物料需要由高处对机台进行倒料时，尚需要会操作堆高机或天车的作业员进行倒料作业，不仅生产成本与工安风险提高，更是有工作效率低的缺点，是故，如何提高RGV进料系统的实用性为本案所欲解决的技术问题点。

发明内容

本发明所欲解决的技术问题在于针对现有技术存在的上述缺失，提供一种RGV进料系统。

一升降倒料机平行设置有二轨道，且该轨道由底部向上延伸并于顶部向下弯设有一弧形段，两该轨道皆正对设置有一链条，且该链条连接有一驱动马达，又该升降倒料机于弧形段末端架设有一开口渐缩的落料漏斗，一升降座于一倒料本体的两端皆设置有一连结板，且该升降座以该连结板固定于该链条上，让该升降座能沿着该轨道而垂直升降，并于该弧形段形成翻转，又该倒料本体的底部凸设有至少一货叉，该货叉呈水平状态进行垂直升降，且该倒料本体、该货叉及该连结板间隔形成有一容置空间，两该连结板向该容置空间凸设有二挡杆，一运料容器以一底板、二侧板、一后板及一前板所围设成而形成有一入料口，且该前板朝向该运料容器外部倾斜，又该运料容器置入于该升降座的该容置空间，并以该底板放置于该货叉，且该前板抵触于该倒料本体，又该挡杆位于该运料容器的该侧板上方。

其中，该升降倒料机的两该轨道皆正对设置有一滑轨，且该升降座于该连结板设置有复数个滚轮，由该滚轮滑设于该滑轨，又该轨道处上缘与该下缘处皆装设有一微动开关，且该运料容器抵触该微动开关时判断其所在位置。

其中，该挡杆处锁设有一挡板，两该挡板配合该运料容器调整相对距离，又该运料容器于上述侧板邻近该入料口处皆固定有一吊耳，且该挡板同时阻挡该侧板与该吊耳，以此限制该运料容器的左右位移。

其中，该倒料本体对称设置有二导向片，两该导向片阻挡于该运料容器的入料口外侧，通过该导向片限制该运料容器于倒料时的物料滑动方向。

其中，该升降倒料机于该落料漏斗下方架高设有一运料单元，让该运料单元进行后续运送，或该落料漏斗设有一由上方入料的加工机，以此直接对该加工机进行倒料。

其中，该运料单元或加工机的两侧皆设置有一台该升降倒料机，两该升降倒料机共享一个该落料漏斗。

其中，该货叉末端皆凸设有一挡块，于该运料容器放置于该货叉上时，让该挡块对该运料容器的底板形成阻挡效果。

其中，该运料容器能以该底板放置于一载具上，该载具呈方桌状形成有一承载平台与四立杆，上述立杆分立连接于该承载平台的四端角落，又该承载平台朝上镂空形成有至少一插设空间，且该承载平台另固定有复数个阻挡件，使该阻挡件抵靠于该运料容器的周缘，该载具下方设有一无人搬运车，该无人搬运车能升高形成该载具的悬空搬运与降低形成该立杆的抵地放置。