[发明专利]一种塔吊预警方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种塔吊作业预警方法，其特征在于，应用于中间件服务器，包括：

获取当前作业区域中塔吊的当前帧图像，识别所述当前帧图像中的待追踪目标和所述待追踪目标的特征信息；

基于所述待追踪目标的特征信息确定所述当前帧图像对应的当前危险预警区域；

在所述当前危险预警区域中监测到活体目标时，采用预测模型基于所述当前帧图像对所述待追踪目标进行预测，确定所述待追踪目标的预测结果；

根据所述待追踪目标的预测结果确定预测危险预警区域并生成预警信息；

其中，所述预测模型根据历史视频帧图像和历史标注数据对初始模型训练得到；所述预测结果包括待追踪目标在下一帧图像中的位置信息以及轮廓信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测模型的训练方法，包括：

获取所述历史视频帧图像和所述历史标注数据，其中，所述历史视频帧图像包括多个时间段的连续视频帧数据，所述历史标注数据包括所述历史视频帧图像中各历史追踪目标的标准特征信息；

将所述历史视频帧图像输入至所述初始模型，得到各所述历史追踪目标的下一帧图像的预测特征信息，根据所述历史追踪目标的下一帧图像的预测特征信息和所述历史追踪目标的下一帧图像的标准特征信息调节所述初始模型的网络参数，得到所述预测模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待追踪目标包括塔吊的吊物和吊钩，所述特征信息包括所述待追踪目标的位置信息和空间特征信息，相应的，

所述基于所述待追踪目标的特征信息确定所述当前帧图像对应的当前危险预警区域，包括：

根据所述待追踪目标的空间特征信息确定吊物图像尺寸和吊钩图像尺寸；

根据所述吊钩图像尺寸和吊钩实际尺寸的比例关系，以及所述吊物图像尺寸，确定吊物实际尺寸；

根据所述吊物实际尺寸和所述吊物的位置信息确定所述当前作业区域的当前危险预警区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述危险预警区域包括预警区域和危险区域，相应的，

所述根据所述吊物实际尺寸和所述吊物的位置信息确定所述当前作业区域对应的当前危险预警区域，包括：

将以所述吊物的位置信息为圆心，以所述吊物实际尺寸为第一半径构成的第一区域作为所述危险区域；

根据所述吊物实际尺寸与所述吊物的空间特征信息中的吊物高度确定第二半径，基于所述吊物的位置信息为圆心和所述第二半径确定第二区域，将所述第二区域中除所述第一区域以外的环形区域确定为所述预警区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预测模型基于所述当前危险预警区域对所述待追踪目标进行预测，确定所述待追踪目标的预测结果，包括：

将所述当前帧图像输入至所述预测模型，得到所述待追踪目标的初始追踪结果，其中，所述初始追踪结果为所述待追踪目标在所述当前帧图像的下一帧图像的各感兴趣区内出现的概率；

基于所述待追踪目标的运行信息和环境信息确定所述待追踪目标的理论预测结果；

基于所述理论预测结果对所述初始追踪结果进行修正，将修正后的结果作为所述待追踪目标的预测结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述预警信息中的预警级别；

当所述预警级别达到预警阈值，生成报警信息，控制报警设备根据所述报警信息进行报警；

如果在所述当前危险预警区域内监测到所述活体目标，且在所述预测危险预警区域内未监测到所述活体目标，则删除所述报警信息并控制关闭所述报警设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述当前作业区域的作业视频图像和所述预警信息发送至云服务器，以使所述云服务器对所述作业视频图像、所述预警信息以及相关服务器发送的相关信息对塔吊操作者进行行为分析，并将分析结果进行存储，其中，相关传感器包括视觉传感器、重力传感器以及风速传感器。