[发明专利]一种塔吊预警方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种塔吊预警方法、装置、系统及存储介质。通过获取当前作业区域中塔吊的当前帧图像，识别当前帧图像中的待追踪目标和待追踪目标的特征信息，基于待追踪目标的特征信息确定当前帧图像对应的当前危险预警区域，根据待追踪目标的预测结果确定预测危险预警区域并生成预警信息，在当前危险预警区域中监测到活体目标时，采用预测模型基于当前帧图像对待追踪目标进行预测，确定待追踪目标的预测结果，根据待追踪目标的预测结果确定预测危险预警区域并生成预警信息，可以快速且准确的确定所述待追踪目标的预测结果，达到快速且准确的对当前作业区域进行预警的目的，进一步提高活体目标的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及塔吊监控技术，尤其涉及一种塔吊预警方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

建筑工地施工安全工作一直是企业非常关心的问题，而在建筑工地施工设备中，塔吊是最常用的一种起重设备。利用塔吊进行吊物过程中，吊物对整个塔吊区域内作业人员存在较大的安全隐患，因此，在塔吊进行吊物过程中，对塔吊作业进行预警，以保证塔吊区域内作业人员的安全是非常重要的。

目前，常见的塔吊预警方法是在吊钩正上方的吊臂位置安装一个摄像头，通过摄像头帮助塔吊司机观察到吊钩下方的视野，确定活体和吊钩之间的距离达到预警作用。但是，随着吊钩高度等关键因素的变化，塔吊作业区域内的危险区域以及预警信息也会随之变化，因而，塔吊司机无法准确判断塔吊区域内作业人员是否安全，安全隐患仍然无法得到解决。

发明内容

本发明实施例提供了一种塔吊预警方法、装置、系统及存储介质，实现对塔吊进行准确预警，进一步有效保证人身安全的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种塔吊作业预警方法，其中，应用于中间件服务器，包括：

获取当前作业区域中塔吊的当前帧图像，识别所述当前帧图像中的待追踪目标和所述待追踪目标的特征信息；

基于所述待追踪目标的特征信息确定所述当前帧图像对应的当前危险预警区域；

在所述当前危险预警区域中监测到活体目标时，采用预测模型基于所述当前帧图像对所述待追踪目标进行预测，确定所述待追踪目标的预测结果；

根据所述待追踪目标的预测结果确定预测危险预警区域并生成预警信息；

其中，所述预测模型根据历史视频帧图像和历史标注数据对初始模型训练得到。

第二方面，本发明实施例还提供了一种塔吊作业预警装置，其中，应用于中间件服务器，包括：

特征信息确定模块，用于获取当前作业区域中塔吊的当前帧图像，识别所述当前帧图像中的待追踪目标和所述待追踪目标的特征信息；

当前危险预警区域确定模块，用于基于所述待追踪目标的特征信息确定所述当前帧图像对应的当前危险预警区域；

预测模块，用于在所述当前危险预警区域中监测到活体目标时，采用预测模型基于所述当前帧图像对所述待追踪目标进行预测，确定所述待追踪目标的预测结果；

预警信息生成模块，用于根据所述待追踪目标的预测结果确定预测危险预警区域并生成预警信息；

其中，所述预测模型根据历史视频帧图像和历史标注数据对初始模型训练得到。

第三方面，本发明实施例还提供了一种塔吊作业预警系统，其中，包括：中间件服务器、塔吊、相关传感器、云服务器、组网以及报警设备；其中，

所述中间件服务器，用于执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的塔吊作业预警方法。

所述塔吊，安装吊钩、吊物、所述相关传感器以及所述报警设备；