[发明专利]发动机扭矩控制方法及装置有效
申请号: | 202010217454.X | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN111379633B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 李广含;王帅宇;王晓斌;胡兴奇 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
主分类号: | F02D29/02 | 分类号: | F02D29/02;F02D41/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 姚璐华 |
地址: | 100020 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发动机 扭矩 控制 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种发动机扭矩控制方法及装置,方法包括先根据车辆的运行参数,分析得到车辆的当前行驶工况类型,然后利用预先设置的各种行驶工况类型与扭矩控制策略的对应关系,得到当前行驶工况类型对应的扭矩控制策略,计算发动机的需求扭矩,进而对发动机进行扭矩调节。提高了车辆在复杂多变行驶工况下行驶的适应性,进而提高车辆的节油效果。进一步的,当车辆运行状态满足预设条件进入定油门模式后,还可以保持发动机的需求扭矩为固定值不变,确保发动机扭矩保持稳定,进一步提高车辆的节油效果。以及通过超车模式和扭矩限制模式的配合,综合保证了车辆的经济性和动力性。
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,更具体地说,涉及发动机扭矩控制方法及装置。
背景技术
现有车辆通过VCU(Vehicle Control Unit,整车控制器)可以实现车辆动力系统的协调与控制,降低油耗和排放。现有的车辆,尤其是商用车的节油控制主要利用车载多功率开关。驾驶员通过车载多功率开关,输入不同车辆载荷状态,包括重载、中载以及轻载。在不同车辆载荷状态下,利用不同的最大扭矩限制发动机的输出,实现节油控制。利用车载多功率开关进行车辆节油控制的方法,一方面需要依赖于驾驶员的手动输入;另一方面仅通过不同的发动机扭矩限制进行节油控制,节油效果较差。
发明内容
有鉴于此,本发明提出发动机扭矩控制方法及装置,欲提高车辆的节油效果。
为了实现上述目的,现提出的方案如下:
第一方面,提供一种发动机扭矩控制方法,包括:
获取车辆的运行参数;
根据预设时间段内的所述运行参数,计算得到行驶工况特征值;
根据所述行驶工况特征值,分析得到当前行驶工况类型;
利用与所述当前行驶工况类型对应的扭矩控制策略,计算发动机的需求扭矩,所述扭矩控制策略包括车速、加速踏板开度与扭矩的对应关系;
根据所述需求扭矩和发动机的实际扭矩,对发动机进行扭矩调节。
可选的,在分析得到所述当前行驶工况类型为平原高速工况或山区高速工况之后,以及对发动机进行扭矩调节之前,还包括:
判断车辆运行状态是否满足进入定油门模式的前提条件,若是,则进入定油门模式;
处于所述定油门模式时,保持所述需求扭矩为第一扭矩值,所述第一扭矩值为进入所述定油门模式时,利用与所述当前行驶工况类型对应的扭矩控制策略,计算得到的扭矩。
可选的,所述前提条件包括:车辆的行驶状态维持加速踏板开度处于预设的开度范围内、加速踏板开度变化率处于预设的开度变化率范围内、车速处于预设的车速范围内以及加速度小于预设的加速度阈值的时间达到预设的第一持续时间阈值。
可选的,在对发动机进行扭矩调节之前,还包括:
判断加速踏板开度是否大于预设的开度阈值,若否,则进入扭矩限制模式,若是,则判断加速踏板开度大于所述开度阈值的持续时间是否大于预设的第二持续时间,若不大于所述第二持续时间,则进入所述扭矩限制模式,若大于所述第二持续时间,则进入超车模式;
处于所述超车模式时,在计算得到所述需求扭矩后,直接执行所述根据所述需求扭矩和发动机的实际扭矩,对发动机进行扭矩调节的步骤;
处于扭矩限制模式时,实时计算扭矩限制调节系数,将所述扭矩限制调节系数与所述需求扭矩相乘,得到限制修正后的需求扭矩,然后根据限制修正后的需求扭矩和发动机的实际扭矩,对发动机进行扭矩调节。
可选的,计算扭矩限制调节系数,具体包括:
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