[发明专利]一种电池拆装装置及移动底盘

权利要求书

1.一种电池拆装装置，其特征在于，包括电池仓（1）和锁紧机构（6），所述电池仓（1）上开设有电池入口，电池（2）能够通过所述电池入口可拆卸地安装在所述电池仓（1）内，所述锁紧机构（6）包括：

第一锁杆（66），设置在所述电池入口的一侧；

第二锁杆（65），设置在所述电池入口的另一侧并与所述第一锁杆（66）相对设置；

驱动结构，安装在所述电池仓（1）上，能够驱动所述第一锁杆（66）和所述第二锁杆（65）相向运动以锁紧所述电池（2）或背向运动以解锁所述电池（2），所述驱动结构包括：

连杆机构，安装在所述电池仓（1）上，所述连杆机构的一输出端与所述第一锁杆（66）连接，另一输出端与所述第二锁杆（65）连接；

驱动组件，安装在所述电池仓（1）上，用于驱动所述连杆机构的两个输出端相向运动或背向运动；

推杆（62），滑动安装在所述电池仓（1）上，其一端与所述第一锁杆（66）或所述第二锁杆（65）连接；

压板（64），铰接在所述电池仓（1）上，所述压板（64）的活动端能够与所述推杆（62）的另一端接触。

2.根据权利要求1所述的电池拆装装置，其特征在于，所述推杆（62）的另一端设置有弹性复位件（63），所述弹性复位件（63）的弹力能够驱动所述推杆（62）朝靠近所述电池入口的方向移动。

3.根据权利要求1至2任一项所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括导向机构（5），所述导向机构（5）包括两组导杆结构，两组所述导杆结构分别设置在所述电池仓（1）的内部两侧，并沿所述电池（2）的安装方向延伸，二者之间形成电池滑槽；且两组所述导杆结构之间的间距可调，以调整所述电池滑槽的宽度。

4.根据权利要求3所述的电池拆装装置，其特征在于，至少一组所述导杆结构包括：

固定导杆（51），沿所述电池（2）的安装方向固定在所述电池仓（1）内，所述固定导杆（51）的朝向所述电池滑槽的侧面为第一斜面（511）；

调节导杆（52），沿第一斜面（511）倾斜方向位置可调地安装在所述第一斜面（511）上，并且，所述调节导杆（52）与所述第一斜面贴合连接的侧面为第二斜面（521），所述调节导杆（52）远离所述第一斜面（511）的侧面为导向面（522），所述导向面（522）与所述电池（2）的安装方向平行。

5.根据权利要求3所述的电池拆装装置，其特征在于，所述导向机构（5）还包括滚轮结构（4），所述滚轮结构（4）安装在所述电池仓（1）上并与所述电池（2）的底面滚动接触。

6.根据权利要求5所述的电池拆装装置，其特征在于，所述滚轮结构（4）包括多条滚轮条（41），多个并列设置的滚轮安装在滚轮支撑架上形成滚轮条（41）。

7.根据权利要求1所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括缓冲机构（3），所述缓冲机构（3）安装在所述电池仓（1）内并设置在远离所述电池入口的一端，能够对所述电池（2）提供与所述电池（2）的安装方向相反的缓冲力。

8.一种移动底盘，包括移动底盘本体，其特征在于，所述移动底盘本体上设置权利要求1至7任一项所述的电池拆装装置。