[发明专利]一种电池拆装装置及移动底盘

说明书

本发明提供一种电池拆装装置及移动底盘，涉及建筑机械领域。所述电池拆装装置包括电池仓和锁紧机构，所述电池仓上开设有电池入口，电池能够通过所述电池入口可拆卸地安装在所述电池仓内；所述锁紧机构包括第一锁杆，设置在所述电池入口的一侧；第二锁杆，设置在所述电池入口的另一侧并与所述第一锁杆相对设置；驱动结构，安装在所述电池仓上，能够驱动所述第一锁杆和所述第二锁杆相向运动以锁紧所述电池或背向运动以解锁所述电池。本发明提供的电池拆装装置易于锁定及解锁电池。本发明提供的移动底盘包括上述的电池拆装装置，易于锁定及解锁电池。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种电池拆装装置及移动底盘。

背景技术

随着锂离子电池技术的发展，锂离子电池具有体积小、蓄电量大的优点。现有的AGV为了使得自身的结构更为紧凑，基本上都选择使用锂离子电源作为其正常工作的动力来源，但受限于锂离子电池充电速度技术的限制，一般的锂离子电池充电都得耗费若干小时，造成AGV的工作间断，生产受阻，影响到工作的整体进程，造成一定量的经济损失。为了解决锂离子电池充电慢而造成的上述问题，较为常用的方法便是电池快换。通过电池的快速更换来解决锂离子电池充电慢的问题。然而，现有的电池快速更换机构通常只能对同一尺寸大小的电池进行更换，无法适用于不同大小的电池，适用范围小，无法满足更高的换电需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电池拆装装置及移动底盘，易于锁定及解锁电池。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种电池拆装装置，包括电池仓和锁紧机构，所述电池仓上开设有电池入口，电池能够通过所述电池入口可拆卸地安装在所述电池仓内，所述锁紧机构包括：

第一锁杆，设置在所述电池入口的一侧；

第二锁杆，设置在所述电池入口的另一侧并与所述第一锁杆相对设置；

驱动结构，安装在所述电池仓上，能够驱动所述第一锁杆和所述第二锁杆相向运动以锁紧所述电池或背向运动以解锁所述电池。

优选地，所述驱动结构包括：

连杆机构，安装在所述电池仓上，所述连杆机构的一输出端与所述第一锁杆连接，另一输出端与所述第二锁杆连接；

驱动组件，安装在所述电池仓上，用于驱动所述连杆机构的两个输出端相向运动或背向运动。

优选地，所述驱动组件包括：

推杆，滑动安装在所述电池仓上，其一端与所述第一锁杆或所述第二锁杆连接；

压板，铰接在所述电池仓上，所述压板的活动端能够与所述推杆的另一端接触。

优选地，所述推杆的另一端设置有弹性复位件，所述弹性复位件的弹力能够驱动所述推杆朝靠近所述电池入口的方向移动。

优选地，所述电池拆装装置还包括导向机构，所述导向机构包括两组导杆结构，两组所述导向杆结构分别设置在所述电池仓的内部两侧，并沿所述电池的安装方向延伸，二者之间形成电池滑槽；且两组所述导杆结构之间的间距可调，以调整所述电池滑槽的宽度。

优选地，至少一组所述导杆结构包括：

固定导杆，沿所述电池的安装方向固定在所述电池仓内，所述固定导杆的朝向所述电池滑槽的侧面为第一斜面；

调节导杆，位置可调地安装在所述第一斜面上，并且，所述调节导杆与所述第一斜面贴合连接的侧面为第二斜面，所述调节导杆远离所述第一斜面的侧面为导向面，所述导向面与所述电池的安装方向平行。

优选地，所述电池拆装装置还包括滚轮结构，所述滚轮结构安装在所述电池仓上并与所述电池的底面滚动接触。