[发明专利]一种触觉感知装置

权利要求书

1.一种触觉感知装置，其特征在于，所述触觉感知装置包括：承载架、连接架、刺激装置、指托架、控制单元和回馈输入单元；

承载架上设有用于放置受试者测试手指的指托架、所述承载架的一侧与连接架的一端连接；所述连接架上设有升降控制电机，所述连接架在升降控制电机的带动下沿承载架上下滑动；所述连接架的另一端与刺激装置连接，所述刺激装置在连接架沿承载架上下滑动时随之运动，用以离开受试者或向受试者施加不同力道；所述刺激装置包括刺激器和刺激器控制电机，刺激器在刺激器控制电机的控制下进行旋转或/和摆动，所述旋转为刺激器在垂直于受试者的方向上旋转；所述指托架上设有位于刺激器下方的指托；所述控制单元用于控制升降控制电机和刺激器控制电机；所述回馈输入单元用于受试者输入所感受的状态：刺激器的形状、刺激器的速度和/或刺激器的方向。

2.根据权利要求1所述的触觉感知装置，其特征在于，所述刺激器在刺激器控制电机的控制下进行的摆动为上下摆动或左右摆动，或将刺激器旋转到一定角度后进行上下摆动或左右摆动。

3.根据权利要求1所述的触觉感知装置，其特征在于，所述承载架的一侧上设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与连接架的一端连接，所述连接架通过滑块沿导轨上下运动。

4.根据权利要求1所述的触觉感知装置，其特征在于，所述刺激器的形状为球状、方块状或多角块状，所述刺激器的表面设置有条纹、凹凸点或凹凸图案。

5.根据权利要求1所述的触觉感知装置，其特征在于，所述指托架上设有指托轨道，所述指托架通过指托滑块可沿指托轨道移动。

6.根据权利要求1所述的触觉感知装置，其特征在于，所述承载架和回馈输入单元设置在立架上，所述回馈输入单元朝向受试者，所述指托架对应位于回馈输入单元的后方。

7.根据权利要求1-6任一所述的触觉感知装置，其特征在于，所述触觉感知装置包括旋转控制电机，在控制单元的作用下控制刺激器平行于受试者的方向上旋转，受试者在回馈输入单元输入感受到的状态：刺激器的形状、刺激器的速度和/或刺激器的方向。

8.根据权利要求6所述的触觉感知装置，其特征在于，所述旋转控制电机通过旋转臂与刺激器连接，所述旋转控制及位于连接架上，所述连接架通过旋转臂与刺激器连接。