[发明专利]一种触觉感知装置

说明书

本发明公开了一种触觉感知装置：承载架、连接架、刺激装置、指托架、控制单元和回馈输入单元；承载架上设有指托架、承载架的一侧与连接架的一端连接；连接架上设有升降控制电机，连接架在升降控制电机的带动下沿承载架上下滑动；连接架的另一端与刺激装置连接，刺激装置在连接架沿承载架上下滑动时随之运动；刺激装置包括刺激器和刺激器控制电机，刺激器在刺激器控制电机的控制下进行旋转或/和摆动；指托架上设有位于刺激器下方的指托；控制单元控制升降控制电机和刺激器控制电机；回馈输入单元用于受试者输入所感受的状态。该触觉感知装置可以供受试者自行操作和自行反馈，可得到更加客观的触觉感知结果。

技术领域

本发明属于触觉刺激技术领域，特别涉及一种触觉感知装置。

背景技术

中风虽然是脑部疾病，但是它影响整个人体，并导致的残疾包括：瘫痪、日常生活难题等各种问题，其中造成人体机能丧失的病症是有机会通过复健治疗疗程来改善身体功能，使得患者可以尽可能的自理，重新学习中风后丧失的基本技能，例如：吃饭、穿衣、走路等。在复健学习的过程中，如何具体地知道患者的感受与实际状况的落差，将会影响复健过程中的指导与成效。尤其是中风后，患者的感受皆已受到影响，如何具体地知道状态程度，必需经由外界的仪器设备进行辅助判断。

如公开号为CN105030197A的中国专利文献公开了一种神经内科触觉感知检查装置，属于医疗器械技术领域。技术方案是：触觉感知装置内部设有触觉刺痛器，触觉刺痛器下侧设有刺痛探头，触觉刺痛器上设有传感线口，传感线口内设有电流传输线，电流传输线与输送通道连接，输送通道后侧设有电流接收面板，电流接收面板上设有强弱分析区，强弱分析区内设有感应微孔，电流接收面板与控流线连接。

现有的其中一种评估方法为K Johnson等人开发的JVP dome系统，如图1所示，其盒内设置有数个凸块，每个凸块上设置有栅状纹路，用户的指腹触摸或按压栅状纹路后，判断该栅状纹路的方向，从而达到测试病患对刺激栅状纹路方向区辨能力。然而，此种方法具有下列缺点：

1)依赖于手动测试，为人力密集型，需要大量的人力。

2)测试时，以手按压控制力道不易，因此涉及较大的人为偏差，而影响其评估结果。

3)其商品化产品存在地板效应，故不适于评估严重神经损伤病人方向区辨能力的损坏程度。

因此，如何提供一种更加客观的测试病患的触觉感知能力的装置是目前本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明公开了一种触觉感知装置，可以供受试者自行操作和自行反馈，可得到更加客观的触觉感知结果。

本发明提供如下技术方案：

一种触觉感知装置，所述触觉感知装置包括：承载架、连接架、刺激装置、指托架、控制单元和回馈输入单元；

承载架上设有用于放置受试者测试手指的指托架、所述承载架的一侧与连接架的一端连接；所述连接架上设有升降控制电机，所述连接架在升降控制电机的带动下沿承载架上下滑动；所述连接架的另一端与刺激装置连接，所述刺激装置在连接架沿承载架上下滑动时随之运动，用以离开受试者或向受试者施加不同力道；所述刺激装置包括刺激器和刺激器控制电机，刺激器在刺激器控制电机的控制下进行旋转或/和摆动，所述旋转为刺激器在垂直于受试者的方向上旋转；所述指托架上设有位于刺激器下方的指托；所述控制单元用于控制升降控制电机和刺激器控制电机；所述回馈输入单元用于受试者输入所感受的状态：刺激器的形状、刺激器的速度和/或刺激器的方向。

优选的，所述旋转或/和摆动可以为不同施加力道下的旋转或/和摆动。

优选的，所述刺激器在刺激器控制电机的控制下进行的摆动为上下摆动或左右摆动，或将刺激器旋转到一定角度后进行上下摆动或左右摆动。