[发明专利]一种汽车快速通过门禁道闸系统的控制方法

权利要求书

1.一种汽车快速通过门禁道闸系统的控制方法，其特征在于：

包括基座(1)、闸杆(2)、缓冲底座(7)、支撑杆(9)、识别装置，

所述基座(1)为中空的立柱，基座(1)的内部设有控制器(11)和驱动电机(12)，基座(1)的一侧面上设有转轴孔(13)，所述驱动电机(12)和基座(1)固定连接，驱动电机(12)的转轴插接在转轴孔(13)中，驱动电机(12)和控制器(11)电气连接，

所述闸杆(2)包括平衡杆(22)、预启动杆(23)、舵机(24)和第二舵机，

所述舵机(24)和平衡杆(22)固定连接，所述预启动杆(23)和舵机(24)的转动部固定连接，所述预启动杆(23)的末端与第二舵机固定连接，所述第二舵机的转动部和支撑杆(9)铰接连接；

所述识别装置包括车辆识别装置(81)和探测装置(82)，

所述车辆识别装置(81)安装在基座上，车辆识别装置(81)与控制器电气连接，所述探测装置(82)为线圈感应装置，所述探测装置(82)埋设在距离闸杆五米处的地下，所述探测装置(82)和控制器电气连接；

包括以下步骤：

步骤1、当有车辆要通过道闸时，首先经过探测装置(82)，探测装置(82)检测到车辆后将检测信号传递给控制器；

步骤2、控制器接收到探测装置(82)的信号后，控制器控制舵机(24)逆时针转动将预启动杆(23)升起，同时控制器控制第二舵机将支撑杆由竖直状态向预启动杆(23)靠近，

步骤3、控制器控制预启动杆(23)收缩，并启动车辆识别装置(81)，

步骤4 、汽车接近闸杆的过程中，控制器通过车辆识别装置(81)获取车辆信息，

如果车辆信息没有登记过，控制器控制舵机(24)顺时针转动将预启动杆(23)落下，并且控制第二舵机将支撑杆恢复竖直状态；

如果车辆信息有登记记录，则执行步骤4；

步骤5 、控制器控制驱动电机(12)逆时针转动将闸杆(2)升起，同时控制平衡配重装置为驱动电机(12)助力；

步骤6 、车辆通过闸杆后，控制器控制驱动电机(12)顺时针转动将闸杆(2)落下，同时控制平衡配重装置为驱动电机(12)助力，

步骤7 、控制器控制预启动杆(23)伸出，

步骤8 、控制器控制第二舵机顺时针转动将支撑杆转动到竖直状态，同时控制舵机(24)顺时针转动，将预启动杆(23)转动到水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车快速通过门禁道闸系统的控制方法，其特征在于：

所述闸杆(2)还设有水平支撑机构(21)，所述水平支撑机构(21)为“凹”字形，所述水平支撑机构(21)设于舵机(24)的下部，水平支撑机构(21)的一端和平衡杆(22)的下部固定连接，水平支撑机构的另一端和预启动杆(23)的下部抵接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车快速通过门禁道闸系统的控制方法，其特征在于：

所述预启动杆(23)为电动伸缩杆，预启动杆(23)和控制器电气连接。