[发明专利]一种汽车快速通过门禁道闸系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车快速通过门禁道闸系统的控制方法，应用有基座、闸杆和缓冲底座组成的道闸。道闸在识别完车辆信息后抬起闸杆，闸杆有水平状态转动到竖直状态后需要一定的时间，因此不利于汽车的快速通过。因此闸杆设置了两段，平衡杆和预启动杆。平衡杆和基座连接，预启动杆和平衡杆通过舵机铰接连接。抬起时同时转动平衡杆和预启动杆使闸杆能够快速抬起缩短汽车等待的时间。

技术领域

本发明涉及门禁控制系统，具体涉及汽车的门禁控制领域,具体为一种汽车快速通过门禁道闸系统的控制方法。

背景技术

汽车门禁或者道闸是应用在道路上或者出入口处的一种限制机动车行驶的一种设备。汽车门禁道闸在停车场、学校、医院、工厂的门口应用比较广泛。道闸一般有基座或者叫主机箱、闸杆组成，道路较宽时一般还设有缓冲底座。目前，这种道闸存在以下几点问题：闸杆落下并且停止的过程是有动态变为静态的过程，由于闸杆自身的重力和惯性的作用，闸杆在落到水平的位置后会产生振动，这种振动对电机或者设有电机的驱动装置造成较大的损坏。尤其是闸杆较长是，这种损坏更加的明显。另外，在启动的过程中，电机需要克服闸杆的重力向上转动，长闸杆的中心一般处于中部，转轴处于端部，通过杠杆的原理可知驱动电机需要输出较大的转矩，因此会产生较大的损耗，并且会由于电流过大造成电机线圈的烧损。通过专利检索发现，申请号为201710093607.2的一种道闸就是为解决落下时缓冲性差的问题而提出的一种技术方案。但是并没有解决有助于闸杆抬起的技术方案。因此设计一种能够有效缓冲下落时闸杆，并且有助于减轻电机启动负载的一种汽车门禁道闸成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了具有快速通过门禁道闸的一种汽车快速通过门禁道闸系统的控制方法。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种汽车快速通过门禁道闸系统的控制方法，其特征在于：包括基座、闸杆、缓冲底座、支撑杆、识别装置。所述基座为中空的立柱，基座的内部设有控制器和驱动电机，基座的一侧面上设有转轴孔，所述驱动电机和基座固定连接，驱动电机的转轴插接在转轴孔中，驱动电机和控制器电气连接。所述闸杆包括平衡杆、预启动杆、舵机和第二舵机。所述舵机和平衡杆固定连接，所述预启动杆和舵机的转动部固定连接，所述预启动杆的末端与第二舵机固定连接，所述第二舵机的转动部和支撑杆铰接连接。所述识别装置包括车辆识别装置和探测装置。所述车辆识别装置安装在基座上，车辆识别装置与控制器电气连接，所述探测装置为线圈感应装置，所述探测装置埋设在距离闸杆五米处的地下，所述探测装置和控制器电气连接。

包括以下步骤：

步骤1、当有车辆要通过道闸时，首先经过探测装置，探测装置检测到车辆后将检测信号传递给控制器；

步骤2、控制器接收到探测装置的信号后，控制器控制舵机逆时针转动将预启动杆升起，同时控制器控制第二舵机将支撑杆由竖直状态向预启动杆靠近，

步骤3、控制器控制预启动杆收缩，并启动车辆识别装置，

步骤3、汽车接近闸杆的过程中，控制器通过车辆识别装置获取车辆信息，

如果车辆信息没有登记过，控制器控制舵机顺时针转动将预启动杆落下，并且控制第二舵机将支撑杆恢复竖直状态；

如果车辆信息有登记记录，则执行步骤4；

步骤4、控制器控制驱动电机逆时针转动将闸杆升起，同时控制平衡配重装置为驱动电机助力；

步骤5、车辆通过闸杆后，控制器控制驱动电机顺时针转动将闸杆落下，同时控制平衡配重装置为驱动电机助力，

步骤6、控制器控制预启动杆伸出，

步骤7、控制器控制第二舵机顺时针转动将支撑杆转动到竖直状态，同时控制舵机顺时针转动，将预启动杆转动到水平状态。