[发明专利]一种电子执行器EOLT测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种电子执行器EOLT测试装置，其特征在于，包括：

工控机，所述工控机内运行有LAB软件；所述工控机上设有数据采集卡、数字IO卡以及以太网，所述工控机上还设有串口；

EOLT设备，所述EOLT设备包括：

扫码装置，所述扫码装置通过所述串口与所述工控机连接；

若干个烧录器，所述烧录器通过所述串口与所述工控机连接，当所述电子执行器进行扫码后，所述烧录机能够对所述电子执行器进行编程，所述工控机通过所述数字IO卡对所述烧录器进行切换；

状态指示灯、保护控制装置以及气缸，所述状态指示灯、所述保护控制装置以及所述气缸通过所述数字IO卡与所述工控机连接；

伺服电机，所述工控机通过所述以太网控制所述伺服电机，所述伺服电机进一步依次连接减速机、离合器以及制动器，当对所述电子执行器进行标定时，所述制动器与所述电子执行器连接，所述制动器通过所述数据采集卡与所述工控机连接；

数据库，所述数据库通过所述以太网与所述工控机连接，所述数据库能够存储有所述电子执行器参数和记录测试数据，所述数据库与所述LAB软件相连接；

电源，所述工控机通过以太网控制所述电源，所述电源与所述电子执行器能够电性连接；

信号调理模块，所述信号调理模块上连接有pwm直流电机调速器和若干个传感器，所述信号调理模块连接在所述数据采集卡上，若干个所述传感器用于对所述电子执行器进行参数信息收集。

2.如权利要求1所述的一种电子执行器EOLT测试装置，其特征在于，所述传感器为角度传感器、角度电压传感器、温度传感器、驱动电流传感器、驱动电压传感器以及扭矩传感器中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的一种电子执行器EOLT测试装置，其特征在于，所述烧录器为PWM标定烧录器SENT标定烧录器以及模拟标定烧录器中的一种或多种。

4.一种电子执行器EOLT测试装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述电子执行器放置在所述EOLT设备，所述气缸将所述电子执行器卡紧，所述保护控制装置向所述工控机反馈所述电子执行器是否卡紧；所述工控机通过扫码枪获取所述电子执行器的机型及编号，所述工控机通过数据库自动配置好所述电子执行器编程所述需要标定的参数；

步骤二：所述工控机通过所述数字IO卡切换与所述电子执行器机型对应的所述烧录器，通过所述烧录机将所述数据库自动配置的标准参数录入所述电子执行器；

步骤三：对电子执行器中角度电压传感器的角度与电压关系进行标定；

步骤四：所述工控机通过LAB软件计算后驱动所述伺服电机，所述伺服电机带动减速机、离合器以及制动器运动，所述制动器带动所述电子执行器运动；通过所述角度传感器获得所述电子执行器的角度，通过所述工控机中LBA软件判断所述电子执行器的角度是否与所述工控机通过数据库自动配置的角度参数是否一致，若一致，启动所述角度电压传感器，所述角度电压传感获得所述电子执行器的实际角度电压，通过所述工控机中LBA软件判断所述电子执行器的角度电压是否与所述工控机通过数据库自动配置的角度电压参数是否一致；若不一致则停机报警，提醒值班人员检测故障；

步骤五：当所述电子执行器的角度电压与所述工控机通过数据库自动配置的角度电压参数一致时，所述电子执行器在所述工控机的控制下自动进入标定验证测量模式，对所述电子的录入参数进行测量；

步骤六：当参数测量结果符合要求时，再对所述电子执行器进行T90响应时间、线性度、微线性度、最小驱动电压及驱动电流、齿轮背隙、扭矩性能测试。

5.如权利要求4所述的一种电子执行器EOLT测试装置的测试方法，其特征在于，所述步骤四还包括下面步骤：

步骤一：所述工控机通过以太网启动所述伺服电机，所述伺服电机带动减速机、离合器以及制动器运动，所述制动器带动所述电子执行器运动；

步骤二：所述驱动电压传感器，所述驱动电流传感器，所述温度传感器以及所述速度传感器分别获得所述电子执行器的驱动电压、驱动电流、温度以及速度的实际参数，将实际参数与所述数据库自动配置的参数进行对比，以判断所述电子执行器录入的参数是否正确。