[发明专利]一种电子执行器EOLT测试装置及其测试方法

说明书

本发明公开了一种电子执行器EOLT测试装置及其测试方法，所述测试装置包括工控机、EOLT设备、扫码装置、若干个烧录器、状态指示灯、保护控制装置、气缸、伺服电机、数据库、电源以及信号调理模块等。所述测试方法包括以下步骤：步骤一：获取电子执行器机型及编号，通过数据库配置好电子执行器编程所述需要标定的参数；步骤二：烧录；步骤三：对电子执行器中角度电压传感器的角度与电压关系进行标定；步骤四：检测电子执行器的角度电压是否与数据库自动配置的角度电压参数是否一致；步骤五：对电子执行器的录入参数进行测量；步骤六：再对电子执行器进行性能测试。其提高测试效率，保证测试质量，降低不良品。

技术领域

本发明涉及了检测领域，具体的是一种电子执行器EOLT测试装置及其测试方法。

背景技术

现有的电子所述电子执行器EOLT测试大多为半自动编程标定测试，需要人工按照各生产图纸设定参数，可用于标定模拟输出信号所述电子执行器。

现有的电子所述电子执行器EOLT测试设备需要测试人员参与标定测试过程，存在不可控风险，且人工所述电子执行器参数输入容易出错，一个工作台只能标定测试一种规格的所述电子执行器，所述电子执行器测试无监控，无报错，效率低下、测试质量无法保证，导致不良品率较高。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种电子执行器EOLT测试装置及其测试方法，其提高测试效率，保证测试质量，降低不良品带来的浪费。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种电子执行器EOLT测试装置，包括：

工控机，所述工控机内运行有LAB软件；所述工控机上设有数据采集卡、数字IO卡以及以太网，所述工控机上还设有串口；

EOLT设备，所述EOLT设备包括：

扫码装置，所述扫码装置通过所述串口与所述工控机连接；

若干个烧录器，所述烧录器通过所述串口与所述工控机连接，当所述电子执行器进行扫码后，所述烧录机能够对所述电子执行器进行编程，所述工控机通过所述数字IO卡对所述烧录器进行切换；

状态指示灯、保护控制装置以及气缸，所述状态指示灯、所述保护控制装置以及所述气缸通过所述数字IO卡与所述工控机连接；

伺服电机，所述工控机通过所述以太网控制所述伺服电机，所述伺服电机进一步依次连接减速机、离合器以及制动器，当对所述电子执行器进行标定时，所述制动器与所述电子执行器连接，所述制动器通过所述数据采集卡与所述工控机连接；

数据库，所述数据库通过所述以太网与所述工控机连接，所述数据库能够存储有所述电子执行器参数和记录测试数据，所述数据库与所述LAB软件相连接；

电源，所述工控机通过以太网控制所述电源，所述电源与所述电子执行器能够电性连接；

信号调理模块，所述信号调理模块上连接有pwm直流电机调速器和若干个传感器，所述信号调理模块连接在所述数据采集卡上，若干个所述传感器用于对所述电子执行器进行参数信息收集。

优选的，所述传感器包括角度传感器、角度电压传感器、温度传感器、速度传感器、驱动电流传感器、驱动电压传感器以及扭矩传感器。

优选的，所述烧录器为PWM标定烧录器SENT标定烧录器以及模拟标定烧录器中的一种或多种。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种电子执行器EOLT测试装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述电子执行器放置在所述EOLT设备，所述气缸将所述电子执行器卡紧，所述保护控制装置向所述工控机反馈所述电子执行器是否卡紧；所述工控机通过扫码枪获取所述电子执行器的机型及编号，所述工控机通过数据库自动配置好所述电子执行器编程所述需要标定的参数；