[发明专利]可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼

权利要求书

1.一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼，其特征在于：包括根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管、机翼薄膜、加强筋和无弹力线，所述的根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管均为空心管，根部前缘碳管一端插入扑翼机的扑动机构中，另一端为外直径均匀磨薄的薄壁段，滑动快拆管一端套在薄壁段上沿薄壁段无阻碍滑动，另一端套在梢部前缘碳管上，机翼在扑动的过程中，滑动快拆管产生沿梢部前缘碳管轴线向外的离心力；所述机翼薄膜粘贴在根部前缘碳管和梢部前缘碳管上，机翼薄膜上固定有加强筋；无弹力线贯穿根部前缘碳管和梢部前缘碳管，其中一端稳定固定于根部前缘碳管内部，另一端稳定固定于梢部前缘碳管内部，当滑动快拆管完全移动至根部前缘碳管上时，机翼可绕中间轴旋转对折180度，完成折叠收纳。

2.根据权利要求1所述的可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼，其特征在于：所述的根部前缘碳管薄壁段长度略大于滑动快拆管的长度。

3.根据权利要求1所述的可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼，其特征在于：所述的梢部前缘碳管与滑动快拆管连接端打磨成圆锥状，圆锥状长度为滑动快拆管的一半。

4.根据权利要求1所述的可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼，其特征在于：所述的机翼薄膜通过透明胶带粘贴在根部前缘碳管和梢部前缘碳管上，透明胶带完全包裹住根部前缘碳管和梢部前缘碳管，机翼薄膜采用双面粘贴方式，粘贴过程避开滑动快拆管的运动范围。

5.根据权利要求1所述的可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼，其特征在于：所述的加强筋包括主加强筋和附加强筋，主加强筋和附加强筋布置在机翼薄膜的同一侧，平面位置位于机翼薄膜折叠轴线的一侧，主加强筋和附加强筋的延长线汇交与一点，主加强筋轴线与梢部前缘碳管轴线夹85度角，副加强筋轴线与梢部前缘碳管轴线夹35度角，主加强筋和附加强筋通过透明胶带粘贴固定于机翼薄膜上。