[发明专利]可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼

说明书

本发明公开了一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼，包括根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管、机翼薄膜、主加强筋、副加强筋、无弹力线和透明胶带。根部前缘碳管和梢部前缘碳管可通过滑动快拆管连接，机翼薄膜通过透明胶带粘贴至两根前缘杆上，粘贴部分避开滑动套管运动范围，在机翼薄膜的中部和外部分别布置主加强筋和副加强筋，两根加强筋用透明胶带粘贴至机翼薄膜上，无弹力线贯穿两根前缘碳管，其中一端稳定固定于根部前缘碳管内部，另一端稳定固定于梢部前缘碳管内部，当滑动快拆管完全移动至根部前缘碳管上时，机翼可绕中间轴旋转对折180度。本发明可实现扑翼飞行器机翼快速折叠收纳，具有结构简单、制作难度低、携行方便的特点。

技术领域

本发明涉及机械设计和扑翼飞行器技术领域，具体是一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼。

背景技术

扑翼飞行器与常规飞行器相比，具有仿生、隐蔽性好、质量轻、成本低、灵活性强等突出特点，因此无论是在军事领域还是在民用领域，扑翼飞行器都有十分诱人的应用前景。扑翼飞行器的主要驱动力来源于机翼的往复扑动，在同等扑动频率的前提下，机翼的表面积越大其扑动效率越高，而过大的机翼表面积导致外出携带极不方便，机翼也容易损坏。因此，如何恰当地设置一种扑翼机翼折叠展开机构，在扑翼飞行器起飞前可快速展开，飞行完毕后又可快速折叠收纳，是提高扑翼飞行器实用性和灵活性的关键。

发明内容

本发明提供了一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼，解决因扑翼飞行器机翼尺寸过大而导致携行困难和机翼易损坏的问题，整个扑翼机翼制作难度小，机构简单可靠，使用寿命长。

本发明包括根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管、机翼薄膜、加强筋和无弹力线，所述的根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管均为空心管，根部前缘碳管一端插入扑翼机的扑动机构中，另一端为外直径均匀磨薄的薄壁段，滑动快拆管一端套在薄壁段上沿薄壁段无阻碍滑动，另一端套在梢部前缘碳管上，机翼在扑动的过程中，滑动快拆管产生沿梢部前缘碳管轴线向外的离心力；所述机翼薄膜粘贴在根部前缘碳管和梢部前缘碳管上，机翼薄膜上固定有加强筋；无弹力线贯穿根部前缘碳管和梢部前缘碳管，其中一端稳定固定于根部前缘碳管内部，另一端稳定固定于梢部前缘碳管内部，当滑动快拆管完全移动至根部前缘碳管上时，机翼可绕中间轴旋转对折180度，完成折叠收纳。

进一步改进，所述的根部前缘碳管薄壁段长度略大于滑动快拆管的长度，以保证滑动快拆管可沿根部前缘碳管做无阻碍滑动。

进一步改进，所述的梢部前缘碳管与滑动快拆管连接端打磨成圆锥状，圆锥状长度为滑动快拆管的一半，以保证滑动快拆管在锁定状态下有足够的锁止摩檫力。

进一步改进，所述的机翼薄膜通过透明胶带粘贴在根部前缘碳管和梢部前缘碳管上，透明胶带完全包裹住根部前缘碳管和梢部前缘碳管，机翼薄膜采用双面粘贴方式，粘贴过程避开滑动快拆管的运动范围。

进一步改进，所述的加强筋包括主加强筋和附加强筋，主加强筋和附加强筋布置在机翼薄膜的同一侧，平面位置位于机翼薄膜折叠轴线的一侧，主加强筋和附加强筋的延长线汇交与一点，主加强筋轴线与梢部前缘碳管轴线夹85度角，副加强筋轴线与梢部前缘碳管轴线夹35度角，主加强筋和附加强筋通过透明胶带粘贴固定于机翼薄膜上。

本发明有益效果在于：

1、解决了扑翼机翼快速折叠收纳的难题。

2、整个扑翼机翼制作难度小，机构简单可靠。

3、利用摩擦自锁和离心力锁止原理，扑翼机翼在扑动过程中不易分离，整体寿命长。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的机翼折叠轴测图；

图3是本发明滑动快拆管完全锁定状态的局部示意图；