[发明专利]液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备

权利要求书

1.一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时获取液压支架立柱载荷数据，得到所述载荷数据与时间的第一对应关系；实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系对所述载荷数据按照液压支架立柱的升柱周期进行分组，每一分组的起始时刻对应于升柱动作的执行时刻，每一分组的终止时刻对应于相邻降柱动作的执行时刻，所述降柱动作的执行时刻在所述升柱动作的执行时刻之后；

对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测，在提取出跳跃值后，对所述跳跃值进行修正处理。

2.根据权利要求1所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作的步骤中,具体包括：

实时获取液压支架的编码值，根据所述编码值确定所述液压支架当前的动作数据是升柱动作还是降柱动作。

3.根据权利要求1所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测的步骤中，包括：

判定每一分组中每两个相邻的载荷数据之间的波动差值与预设阈值的关系，若某一载荷数据与前一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值以及与后一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值均大于所述预设阈值，则将该载荷数据确定为跳跃值；

将所述跳跃值所在的分组确定为异常分组。

4.根据权利要求3所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，所述异常分组中波动差值小于或等于所述预设阈值的载荷数据作为平稳载荷数据值；

根据所述平稳载荷数据值得到所述跳跃值的修正值；

利用所述修正值替换所述跳跃值。

5.根据权利要求4所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，根据所述平稳载荷数据值得到所述跳跃值处的修正值，具体包括：

在所述异常分组中提取出所述跳跃值前一时间标识对应的平稳载荷数据作为第一正常数据，提取所述跳跃值后一时间标识对应的平稳载荷数据作为第二正常数据；

将所述第一正常数据和所述第二正常数据的平均值作为所述跳跃值的修正值。

6.根据权利要求3-5任一项所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，其特征在于，在对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测的步骤中，还包括：

确定每一分组中的载荷数据的变化趋势；

若分组中载荷数据的变化趋势为上升趋势，且存在所述跳跃值，则将所述跳跃值所在的分组确定为异常分组。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求1-6任一项所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法。

8.一种处理液压支架立柱载荷跳跃值的设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行权利要求1-6任一项所述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法。