[发明专利]液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备

说明书

本发明提供一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备。液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法包括：实时获取液压支架立柱载荷数据，得到载荷数据与时间的第一对应关系；实时获取液压支架的动作数据，得到动作数据与时间的第二对应关系，动作数据包括升柱动作和降柱动作；根据第一对应关系和第二对应关系对载荷数据按照液压支架立柱的升柱周期进行分组；对每一分组中的载荷数据进行跳跃值检测，提取跳跃值并对其进行修正处理。通过提取相邻升柱动作与降柱动作之间液压支架立柱载荷数据，识别其中的跳跃值并进行修正处理，能够得到准确连续的液压支架立柱载荷数据，为得到稳定的液压支架载荷数据提供保障，为准确判断顶板来压提供依据。

技术领域

本发明涉及煤矿液压支架数据处理技术领域，具体涉及一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备。

背景技术

液压支架载荷是判断顶板来压最重要、最直接的指标，准确、连续的液压支架载荷是分析顶板来压规律的基础。

液压支架包括至少一排立柱，每排又包括两根立柱，同一时间每根立柱的载荷的总和，即为液压支架的载荷。液压支架工作时，同一排的两根立柱的受力情况相同，每排选取一根立柱，分别绘制每根所选立柱的载荷数据与时间关系曲线，将同一时间每根所选立柱的载荷数据进行数学运算，即可得到液压支架载荷数据与时间的关系曲线。因此，液压支架立柱载荷数据的准确性和连续性是得到稳定的液压支架载荷数据的基础。

目前，煤矿现场主要采用矿压监测系统或者电液控制系统监测液压支架立柱载荷，重型高压设备的频繁启停会导致监测仪器误码率提高，容易产生大量的0数据、满量程以及不符合实际的数据，这些数据偏离了实际监测数据的正常值范围，显示为异常突出的高值或低值，构成载荷跳跃值，影响矿压分析的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备，旨在通过对液压支架立柱载荷数据中的跳跃值进行识别与修正，以克服现有技术的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法，包括如下步骤：实时获取液压支架立柱载荷数据，得到所述载荷数据与时间的第一对应关系；实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作；根据所述第一对应关系和所述第二对应关系对所述载荷数据按照液压支架立柱的升柱周期进行分组，每一分组的起始时刻对应于升柱动作的执行时刻，每一分组的终止时刻对应于相邻降柱动作的执行时刻，所述降柱动作的执行时刻在所述升柱动作的执行时刻之后；对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测，在提取出跳跃值后，对所述跳跃值进行修正处理。

可选地，上述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法中，实时获取液压支架的动作数据，得到所述动作数据与时间的第二对应关系，所述动作数据包括升柱动作和降柱动作的步骤中,具体包括：实时获取液压支架的编码值，根据所述编码值确定所述液压支架当前的动作数据是升柱动作还是降柱动作。

可选地，上述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法中，对每一分组中的所述载荷数据进行跳跃值检测的步骤中，包括：判定每一分组中每两个相邻的载荷数据之间的波动差值与预设阈值的关系，若某一载荷数据与前一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值以及与后一时间标识所对应的载荷数据的波动差值的绝对值均大于所述预设阈值，则将该载荷数据确定为跳跃值；将所述跳跃值所在的分组确定为异常分组。

可选地，上述的液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法中，还包括如下步骤：所述异常分组中波动差值小于或等于所述预设阈值的载荷数据作为平稳载荷数据值；根据所述平稳载荷数据值得到所述跳跃值的修正值；利用所述修正值替换所述跳跃值。