[发明专利]声源定位方法及装置、计算机存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：

对于当前测量区域，确定所述当前测量区域的尺寸以及确定对所述当前测量区域的网格划分尺寸；

根据所述网格划分尺寸对所述当前测量区域进行网格划分，以确定多个假定声源，并在所述多个假定声源中确定所述当前测量区域的目标声源；

根据所述目标声源在所述当前测试区域所处的位置，在所述当前测试区域中划分出尺寸较小的下一测量区域；

将所述下一测量区域更新为所述当前测量区域，以定位所述下一测量区域的目标声源。

2.根据权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，确定所述当前测量区域的尺寸以及对所述当前测量区域的网格划分尺寸，包括：

获取所述当前测量区域的内接长方形的第一边长L和第二边长W，得到所述当前测量区域的尺寸，其中L大于等于W，L、W均为正数；

获取在第一边方向上对所述当前测量区域的网格划分尺寸为L/n，在第二边方向上对所述当前测量区域的网格划分尺寸为W/n，n均为正整数。

3.根据权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，在所述多个假定声源中确定所述当前测量区域的目标声源，包括：

基于由多个声学传感器组成的声阵列计算每个所述假定声源的功率；

将功率最大的假定声源确定为所述当前测量区域的目标声源。

4.根据权利要求3所述的声源定位方法，其特征在于，基于由多个声学传感器组成的声阵列计算每个所述假定声源的功率，包括：

针对每个所述假定声源，计算每个声学传感器与参考传感器之间的延时，其中，所述参考传感器为声阵列中与所述假定声源距离最近的声学传感器；

根据所述延时对所述每个声学传感器进行信号时移，并进行加权求和，得到所述假定声源的功率。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的声源定位方法，其特征在于，根据所述目标声源在所述当前测试区域所处的位置，在所述当前测试区域中切分出尺寸较小的下一测量区域，包括：

以所述目标声源在所述当前测试区域所处的位置为所述下一测量区域的中心，根据所述网格划分尺寸确定所述下一测量区域的边长，在所述当前测试区域中切分出所述下一测量区域。

6.根据权利要求4所述的声源定位方法，其特征在于，将所述下一测量区域更新为所述当前测量区域，以定位所述下一测量区域的目标声源，包括：

对于更新后的当前测量区域，确定对所述更新后的当前测量区域的网格划分尺寸；

根据所述网格划分尺寸对所述更新后的当前测量区域进行网格划分以确定多个假定声源，并在所述多个假定声源中确定所述更新后的当前测量区域的目标声源，以及根据所述目标声源在所述更新后的当前测试区域所处的位置，在所述更新后的当前测试区域中划分出尺寸较小的下一测量区域。

7.根据权利要求4所述的声源定位方法，其特征在于，在根据所述网格划分尺寸对所述当前测量区域进行网格划分之前，所述方法还包括：

判断所述当前测量区域对应的测量精度是否满足预设精度要求；

若满足，则将所述当前测量区域的目标声源作为最终声源。

8.一种声源定位装置，其特征在于，所述装置包括：

尺寸确定模块，被配置为：对于当前测量区域，确定所述当前测量区域的尺寸以及确定对所述当前测量区域的网格划分尺寸；

网格划分模块，被配置为：根据所述网格划分尺寸对所述当前测量区域进行网格划分，以确定多个假定声源，并在所述多个假定声源中确定所述当前测量区域的目标声源；

区域切分模块，被配置为：根据所述目标声源在所述当前测试区域所处的位置，在所述当前测试区域中切分出尺寸较小的下一测量区域；

更新模块，被配置为：将所述下一测量区域更新为所述当前测量区域，以定位所述下一测量区域的目标声源。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的声源定位方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任意一项所述的声源定位方法。